Tsim thiab siv CNC milling tshuab cuab yeej sib dhos
Thaum siv cov cuab yeej thiab cov ntaub qhwv los txiav txim siab tus nqi xoom offset, lub cuab yeej yuav tsum maj mam txav mus rau qhov chaw ua haujlwm. Thaum qhov kev ncua deb ntawm lub cuab yeej thiab lub workpiece yog ze rau lub thickness ntawm lub ncoo, ib tug ncoo yuav tsum muab tso rau hauv nruab nrab thiab rub rov qab. Raws li tus neeg teb xov tooj txoj kev xav, thaum lub cuab yeej, ncoo, thiab workpiece nyob rau hauv tiav kev sib cuag, tus nqi xoom offset ntawm lub workpiece coordinate system yuav tsum tau teem. Txoj kev no zoo heev rau tus neeg teb xov tooj kev paub thiab kev txawj ntse, siv sijhawm ntau thiab muaj qhov tseeb tsawg. Kev ua haujlwm tsis raug tuaj yeem ua rau muaj kev pheej hmoo ntawm kev sib tsoo riam, yog li ua rau cov nqi kho mob. Txawm hais tias nws yog qhov yooj yim thiab muaj kev nyab xeeb los siv cov cuab yeej kev teeb tsa kev tshaj lij los txiav txim siab xoom offset tus nqi, cov cuab yeej tshaj lij kev teeb tsa uas twb muaj lawm muaj cov haujlwm tsawg thiab tsuas tuaj yeem ua tiav ib qho ntawm xoom offset qhov tseem ceeb rau X thiab Y kev tswj hwm thiab Z kev tswj hwm. Txhawm rau ua kom tiav xoom offset tus nqi teeb tsa rau txhua qhov kev sib koom ua ke, cov cuab yeej sib txawv yuav tsum tau hloov pauv, uas yuav siv sij hawm ntau heev; Tsis tas li ntawd, kev teeb tsa kev tshaj lij kuj tseem kim thiab yuav tsum muaj kev ua haujlwm siab ntawm cov cuab yeej siv tshuab. General CNC milling tshuab yog qhov nyuaj rau ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua thiab yuav tsum tau kho dua tshiab thiab hloov pauv ntawm cov cuab yeej siv tshuab, uas yog kim thiab tsis haum rau qee qhov kev lag luam me thiab nruab nrab.
Cov lag luam txais yuav.
Tsim ib lub cuab yeej sib dhos uas tuaj yeem ua tiav qhov zero offset qhov tseem ceeb ntawm X, Y, thiab Z ua haujlwm. Cov qauv yog yooj yim, tus nqi qis, kev ua haujlwm yooj yim, thiab qhov tseeb yog siab. Nws tuaj yeem ua tau raws li qhov teeb meem ntawm kev teeb tsa xoom offset qhov tseem ceeb ntawm lub tshuab ua haujlwm rau CNC milling tshuab thiab machining chaw.
1. Cov qauv tsim ntawm CNC milling tshuab cuab yeej kev sib dhos
1.1 Tag nrho cov qauv tsim
Lub tshuab CNC milling tshuab feem ntau muaj ob ntu, uas yog chuck thiab qhov taw qhia. Ntawm lawv, cov chuck feem ntau suav nrog lub claw, lub plhaub cylindrical, thiab chuck core. Qhov chaw nruab nrab ntawm lub claw yog nruab nrog qhov chaw clamping, uas yog siv rau clamping lub cuab yeej txiav; Qhov taw qhia tsuas yog muaj cov ncej txuas, lub tes tsho rwb thaiv tsev, roj teeb, lub teeb-emitting diode, lub caij nplooj ntoos hlav, qhov taw qhia lub raj, txuas pas nrig, kev sib cuag, thiab lwm yam. Nws muaj lub hwj huam mov thiab lub teeb pom kev zoo hauv qhov ntsuas lub raj, thiab lub qhov taub yog teem rau sab phab ntsa ntawm qhov taw qhia lub raj, los ntawm qhov uas cov cuab yeej luminous tuaj yeem pom tias nws yog emitting lub teeb; Txuas tus ncej mus rau lub hwj huam mov, thiab txuas lub hwj huam mov mus rau lub teeb ci; Lub luminous caij yog txuas nrog kev sib cuag, thiab kev sib cuag yog coaxial nrog rau qhov chaw clamping [3].
Thaum teeb tsa tus nqi xoom offset ntawm lub workpiece kev tswj hwm qhov system, lub gripper ntawm lub chuck lub cev yog clamped thiab ntsia rau ntawm lub cuab yeej ntawm lub tshuab cuab yeej. Thaum qhov kev sib cuag ntawm qhov taw qhia yog nyob rau hauv kev sib cuag nrog lub workpiece, ib tug kaw Circuit Court yog tsim, thiab lub illuminated ib feem ntawm qhov taw qhia yuav emit lub teeb, ua tiav lub hom phiaj ntawm cov cuab yeej sib dhos. Yooj yim rau kev khiav lag luam, nyab xeeb thiab txhim khu kev qha.
1.2 Indicator qauv tsim
Qhov taw qhia tsuas yog muaj cov ncej txuas, lub tes tsho rwb thaiv tsev, roj teeb, lub teeb emitting diode, caij nplooj ntoos hlav 1, qhov taw qhia raj, txuas pas nrig, lub caij nplooj ntoos hlav 2, thiab kev sib cuag. Qhov qis kawg ntawm qhov taw qhia yog ib qho kev sib cuag kheej kheej, uas yog tsau nyob rau hauv lub arc-shaped qhov nyob rau hauv qab ntawm tus pas nrig txuas los ntawm lub caij nplooj ntoos hlav. Thaum raug lub zog radial, nws tuaj yeem ua viav vias sab laug thiab sab xis, thiab thaum lub zog sab nraud raug tshem tawm, nws tuaj yeem rov qab mus rau nws qhov qub. Thaum cov kev sib cuag nrog lub workpiece nyob rau sab, nws tuaj yeem cuam tshuam lub zog ntawm lub workpiece ntawm CNC milling tshuab cuab yeej sib dhos, tsis txhob deformation thiab kev puas tsuaj rau cov cuab yeej sib dhos, thiab txo qhov raug ntawm cov cuab yeej sib dhos. Cov khoom ntawm kev sib cuag yog ib tug hlau conductor nrog siab hardness thiab hnav tsis kam, uas tsis txhob sib cuag nrog lub workpiece thiab ua rau hnav, uas ua rau muaj kev hloov nyob rau hauv qhov loj ntawm kev sib cuag thiab kuj muaj peev xwm ua raws li ib tug conductor rau conductivity.
Tag nrho cov duab ntawm tus pas txuas txuas yog T-shaped stepped axis duab, nrog ib kauj ruam qhov hauv nruab nrab. Lub qhov loj yog siv los tso cov springs, thiab qhov me me yog siv los txuas cov xov hlau; Lub cylindrical nto nrog lub loj T-shaped txoj kab uas hla yog nyob rau hauv lub cylindrical qhov nyob rau hauv lub qhov taw qhia raj. Nws txais yuav ib qho IT5-IT7 theem H/g me me qhov sib txawv haum txoj kev. Lub tog raj kheej loj yog nruab nrog lub caij nplooj ntoos hlav compression nyob rau sab saum toj ntawm nws, yog li ntawd cov pas txuas txuas ib txwm raug kho ntawm lub clamp ntawm qis kawg ntawm qhov taw qhia raj. Thaum raug axial quab yuam, nws tuaj yeem swb nce thiab nqis, thiab thaum lub zog sab nraud raug tshem tawm, nws rov qab mus rau nws qhov qub. Thaum qhov kev sib cuag ntawm qhov qis kawg ntawm lub cuab yeej teeb tsa cov cuab yeej tiv tauj rau saum npoo ntawm qhov chaw ua haujlwm, cov pas nrig txuas tuaj yeem txav mus rau sab saud kom tsis txhob muaj lub zog ntawm lub workpiece ntawm lub cuab yeej teeb tsa thiab tiv thaiv kev deformation lossis kev puas tsuaj ntawm cov cuab yeej teeb tsa (Daim duab 1).
Daim duab 1 Riam alignment instrument and indicator
Lub sab sauv kawg ntawm lub caij nplooj ntoos hlav yog lub pob tshab rwb thaiv tsev raj, nyob rau hauv uas lub teeb-emitting diode thiab ib tug CR1025 roj teeb raug ntsia. Cov ncej zoo thiab qhov tsis zoo ntawm lub teeb-emitting diode txuas nrog lub roj teeb tiv tauj nrog cov xov hlau. Thaum lub kaw lus kaw tau tsim ntawm lub teeb-emitting diode thiab lub roj teeb, lub teeb-emitting diode yuav teeb. Lub sab sauv kawg ntawm lub roj teeb txuas nrog rau kab sib txuas ntawm cov ncej txuas, uas yog tsau nyob rau hauv nruab nrab qhov ntawm lub nplhaib rwb thaiv tsev thiab txuas nrog zoo tib yam triangular zoo xov. Sab saum toj kawg ntawm lub txuas txuas yog screwed rau hauv lub qhov threaded ntawm ib kawg ntawm lub clamp los ntawm cov xov rau txoj hauj lwm fixation [4].
1.3 Clamp qauv tsim
Lub cev chuck yog tsim los ntawm chuck core, conical threaded nplhaib, clamp, thiab lub plhaub cylindrical. Lub laum core muaj ib tug claw tuav lub qhov thiab ib tug tapered threaded nplhaib tuav zawj. Lub threaded kawg ntawm lub claw yog ntsia rau hauv lub claw haum lub qhov ntawm lub laum core, thiab txuas nrog lub conical threaded nplhaib nyob rau hauv lub groove haum rau lub laum core los ntawm threads. Lub unthreaded xaus ntawm peb claws tsim ib qho chaw clamping rau clamping lub cuab tam. Lub nplhaib conical threaded yog tsim los ntawm ob lub voj voog ib nrab, ua ib lub voj voog tag nrho, kos rau hauv lub nplhaib conical threaded groove. Cov tub ntxhais laum yog kos nrog lub plhaub cylindrical sab nraud, thiab kev cuam tshuam me me H7 / p6 haum yog siv los ntawm lub plhaub cylindrical thiab lub nplhaib conical threaded, uas tuaj yeem xa cov torque. Thaum tig lub plhaub cylindrical, lub nplhaib xov conical yog tsav los tig, thiab lub nplhaib xov conical tsav lub claw kom nthuav dav thiab thim rov qab, ua rau qhov loj ntawm qhov chaw nyob nruab nrab ntawm cov claws hloov, ua kom yooj yim rau nruab cov cuab yeej ntawm cov kab sib txawv. thiab xauv cov cuab yeej. Tsuas yog kev sib txuas nrog lub nplhaib conical threaded, lub plhaub cylindrical thiab lub laum core tuaj yeem tig txheeb ze rau ib leeg yam tsis muaj qhov tshwj xeeb haum. H9 / d9 kam rau ua kom haum nrog qhov sib txawv loj tau txais yuav, thiab cov qauv chuck yog qhia hauv daim duab 2.
Daim duab 2 Clamp Structure
2. Kev siv ntawm CNC milling tshuab cuab yeej kev sib dhos
Noj FANUC Series Oi Mate CNC milling tshuab ua piv txwv, tsab xov xwm no qhia txog kev siv cov txheej txheem ntawm CNC milling tshuab cuab yeej alignment instrument (Daim duab 3): Tig lub plhaub cylindrical ntawm CNC milling tshuab cuab yeej cuab tam ntsuas ntsuas kom haum qhov nruab nrab ntawm peb lub puab tsaig, thiab sib sib zog nqus cov cuab yeej ntawm lub cuab yeej tuav mus rau hauv lub qhov haum nruab nrab ntawm peb lub puab tsaig, kom lub twj tso kua mis txuas mus rau hauv qab ntawm lub qhov haum. Tom qab ntawd, tig lub plhaub cylindrical ntawm CNC milling tshuab cuab yeej kev sib dhos qhov ntsuas ntawm qhov sib txawv, lub puab tsaig txuas ntxiv, qhov haum rau qhov txo qis, thiab qhov kev sib tshuam ntawm cov cuab yeej sib dhos thiab cov cuab yeej yog tsau.
Daim duab 3 Kev teeb tsa cov cuab yeej sib dhos
Thaum teeb tsa xoom point offset hauv Z-axis kev taw qhia, ua haujlwm CNC tshuab cuab yeej maj mam mus rau saum npoo ntawm workpiece xoom point. Thaum cov lus ceeb toom ntawm lub cuab yeej teeb tsa lub teeb, nias lub "OFF SET" khawm ntawm CNC milling tshuab ua haujlwm vaj huam sib luag kom pom qhov xoom point offset teeb tsa interface. Nkag mus rau qhov tseem ceeb ntawm qhov ntev ntawm cov lej tswj milling cuab yeej teeb tsa hauv thaj chaw tsis, nias lub pob "Measure" lossis nyeem cov nqi sib koom ua ke ntawm cov cuab yeej siv lub tshuab tam sim no, ntxiv rau qhov ntev ntawm cov cuab yeej teeb tsa. ntsuas, thiab muab tus nqi tau txais mus rau hauv xoom point offset teeb tsa interface kom ua tiav Z-axis xoom point offset chaw.
Thaum teeb tsa xoom point offset hauv X-axis kev taw qhia, ua haujlwm CNC tshuab cuab yeej maj mam mus rau sab saum toj ntawm lub workpiece hauv X-axis kev taw qhia nrog kev sib cuag ntawm lub cuab yeej setter. Thaum cov lus ceeb toom ntawm lub cuab yeej teeb teeb, nkag mus rau tus nqi sib koom ua ke ntawm cov cuab yeej teeb tsa hauv qhov chaw ua haujlwm sib koom ua ke hauv thaj tsam tsis ntawm qhov xoom point offset teeb tsa interface, thiab nias lub pob "Measure" kom ua tiav qhov xoom point offset teeb tsa hauv X-axis kev taw qhia. Txoj kev xoom offset teeb tsa hauv Y-axis kev taw qhia yog tib yam li hauv X-axis kev taw qhia [6].
3. Ua hauj lwm hauv paus ntsiab lus ntawm CNC milling tshuab cuab tam alignment instrument
Thaum qhov kev sib cuag nrog lub workpiece, tam sim no yuav ntws tawm ntawm qhov zoo electrode ntawm lub roj teeb nyob rau hauv qhov taw qhia, dhau los ntawm kev sib txuas ncej, thiab ncav cuag lub clamp ib feem ntawm lub cuab yeej setter. Lub clamp yog txuas nrog lub cuab yeej, thiab lub cuab yeej yog ntsia rau ntawm lub cuab yeej. Cov cuab yeej tuav tau nruab rau ntawm lub tshuab cuab yeej, thiab lub workpiece yog tsau rau ntawm lub tshuab cuab yeej. Lub workpiece hu rau kev sib cuag, thiab kev sib cuag yog txuas nrog tus pas nrig txuas. Cov pas nrig txuas txuas nrog qhov zoo electrode ntawm lub teeb-emitting diode los ntawm ib lub xaim, thiab qhov tsis zoo electrode ntawm lub teeb-emitting diode txuas nrog rau qhov tsis zoo electrode ntawm lub roj teeb los ntawm ib lub xaim, tsim ib lub voj voog kaw uas ua rau lub teeb ci. diode. Thaum qhov kev sib cuag tawm ntawm lub workpiece, lub Circuit Court raug txiav thiab lub teeb-emitting diode raug tua. Lub hauv paus ntsiab lus ntawm kev tswj Circuit Court yog qhia hauv daim duab 4.
Daim duab 4 Circuit Principple
4. Cov lus xaus
Txhawm rau daws qhov teeb meem ntawm xoom point offset teeb tsa hauv CNC milling tshuab, CNC milling tshuab cuab yeej kev sib dhos yog tsim, uas tuaj yeem ua tiav qhov xoom point offset tus nqi teeb tsa hauv X, Y, thiab Z axis cov lus qhia ntawm CNC milling tshuab. workpiece coordinate system. Nyob rau tib lub sijhawm, kev siv cov cuab yeej sib xyaw ua ke tau qhia. Lub tshuab CNC milling tshuab cov cuab yeej sib dhos ua ke feem ntau suav nrog chuck thiab qhov taw qhia, uas yog nruab nrog lub pob roj teeb raws li lub zog hluav taws xob thiab lub teeb-emitting diode ua cov khoom ceeb toom. Thaum teeb tsa xoom offset ntawm lub tshuab milling, siv lub gripper ntawm lub chuck los kho cov cuab yeej setter ntawm lub tshuab milling. Thaum qhov kev sib cuag ntawm lub cuab yeej tiv tauj lub tshuab ua haujlwm, lub tshuab cuab yeej, lub tshuab ua haujlwm, lub cuab yeej, thiab cov cuab yeej teeb tsa ua lub kaw lus kaw, thiab lub tshuab ceeb toom teeb. Nyob rau hauv lub xoom offset interface ntawm lub CNC milling tshuab, input tus nqi sib koom tes ntawm lub cuab tam nyob rau hauv lub mechanical coordinate system kom tiav lub zero offset chaw ntawm lub CNC milling tshuab. Kev siv cov cuab yeej teeb tsa no tuaj yeem txuag xoom offset teeb tsa lub sijhawm thiab txhim kho cov khoom tsim tau zoo, vim tias muaj cov khoom siv elastic hauv cov cuab yeej teeb tsa, uas tsis txhob muaj kev phom sij ntawm kev ua haujlwm tsis raug thiab kev sib tsoo nrog cov cuab yeej, txo cov nqi tu, muaj qhov yooj yim. qauv, thiab yooj yim rau kev khiav lag luam.
Txoj Haujlwm Pab Nyiaj: Shandong Huayu Lub Tsev Kawm Ntawv ntawm Technology 2019 Lub Tsev Kawm Ntawv Qib Siab Kev Tshawb Fawb Platform: CNC Tool Manufacturing Technology Research thiab Development Center; Dezhou Enterprise R&D Program Project: Kev Tshawb Fawb thiab Kev Ua Haujlwm ntawm Cov Cuab Yeej Siv Hluav Taws Xob rau CNC Milling Tshuab (DZSKJ202008)
