Yuav ua li cas yog vim li cas rau lub roundness yuam kev nyob rau hauv lub machining chaw? Yuav kho li cas?
Nyob rau hauv kev teb rau qhov nquag tshwm sim ntawm qhov ntau tshaj qhov ua siab ntev vim yog qhov yuam kev roundness hauv cov txheej txheem machining ntawm cov chaw machining, txhawm rau zam cov teeb meem zoo li no, cov laj thawj ntawm qhov tsis raug roundness tau txheeb xyuas, thiab yuav ua li cas txhawm rau txo cov teeb meem hauv cov cuab yeej siv lub tshuab ua kom paub tseeb. cov kev cai raug ntawm kev ua cov khoom yog tham txog.
Roundness yuam kev yog hais txog qhov sib txawv ntawm lub voj voog tiag tiag ntawm cov khoom raug ntsuas nyob rau hauv tib ntu ntu ntawm lub cev rotating piv rau lub voj voog zoo tagnrho. Thaum lub sij hawm ntev ntawm kev siv CNC tshuab cuab yeej, pob ntsia hlau, qhia rails, thiab bearings tej zaum yuav muaj ib co degree ntawm hnav. Nyob rau tib lub sijhawm, yam xws li kev saib xyuas tsis txaus, tsis muaj lubrication, thiab kev txiav cov cuab yeej loj tuaj yeem ua rau qhov hnyav ntawm cov khoom siv tshuab, uas ua rau kom nrawm nrawm ntawm qhov tseeb ntawm cov khoom siv CNC. Cov no yog tag nrho cov yam uas ua rau roundness yuam kev. Qhov tsis ruaj khov dynamic teb thiab imperfect servo optimization ntawm CNC tshuab tuaj yeem cuam tshuam qhov kev ua yuam kev roundness ntawm CNC tshuab cuab yeej.
Feem ntau, hauv kev siv cov cuab yeej siv tshuab, kev tshawb nrhiav qhov yuam kev roundness ntawm machining cov cuab yeej tuaj yeem nqa tawm los ntawm lub pob thiab qws tester lossis cov cuab yeej ua haujlwm hauv kev ntsuas kev sib tw. Lub roundness kuaj muaj nuj nqi ntawm Siemens 840Dsl CNC system tuaj yeem simulate machining los ntawm CNC cov kev pab cuam yam tsis tas yuav tsum tau txiav ib feem. Nrog lub zog suav lub zog thiab txoj haujlwm tawm tswv yim ua haujlwm ntawm CNC system, qhov tseeb thiab theoretical roundness yuam kev ntawm lub tshuab cuab yeej tuaj yeem ntsuas. Los ntawm kev txheeb xyuas cov duab sib txawv tau los ntawm kev ntsuas kev sib tw, qhov laj thawj ntawm qhov sib txawv ntawm qhov tsis raug thiab cov kev hloov kho rau cov kev ua yuam kev no tuaj yeem txiav txim siab. Qhov laj thawj tseem ceeb ntawm kev ua yuam kev roundness feem ntau suav nrog kev thim rov qab loj ntawm kev sib cuam tshuam ntawm axis, thim rov qab dhia, servo mismatch, ob qho kev cuam tshuam tsis sib haum, thiab lub tshuab cuab yeej vibration. Siv Siemens 840Dsl CNC system ua piv txwv, cov hauv qab no yuav piav qhia.
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Rov qab clearance yuam kev
Qhov rov qab tshem tawm qhov yuam kev ntawm lub tshuab cuab yeej hais txog qhov rov qab tshem tawm ntawm lub tshuab cuab yeej ncej, uas feem ntau xav txog hauv lub kaum sab xis ntawm cov ntsia hlau hauv lub voj voog semi kaw CNC. Txawm hais tias lub cev muaj zog tsav cov ntsia hlau rov qab rau hauv ib lub kaum ntse ntse, lub workbench tseem yuav tsum tau tos kom tshem tawm ntawm cov ntsia hlau thiab cov txiv ntoo kom tshem tawm ua ntej nws tuaj yeem txav mus rau qhov rov qab. Qhov kev tshem tawm no yog qhov rov qab tshem tawm ntawm lub tshuab cuab yeej ncej, uas feem ntau pom nyob rau hauv lub kaum sab xis ntawm cov ntsia hlau, qhov sib txawv ntawm tus nqi hais kom ua thiab qhov tseeb txav tus nqi thaum lub axis nyob rau hauv qhov rov qab txav yog qhov rov qab clearance yuam kev tus nqi ntawm lub axis.
(1) Kev cuam tshuam ntawm kev thim rov qab ntawm qhov yuam kev roundness tuaj yeem cuam tshuam rau qhov chaw raug thiab rov ua qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej, txo qhov kev ua haujlwm raug ntawm CNC tshuab cuab yeej, thiab ua rau qhov yuam kev roundness thaum lub sij hawm milling txheej txheem ntawm machining chaw. Thaum Y-axis nyob rau hauv txoj kev rov qab, vim muaj qhov rov qab clearance, nws yuav ua rau Y-axis lag tom qab X-axis rau interpolation motion, ua rau cov txheej txheem milling raws li qhia hauv daim duab 1.
Daim duab 1 Roundness yuam kev tshwm sim los ntawm kev thim rov qab
(2) Kev ntsuas thiab kev hloov pauv ntawm kev thim rov qab muaj ntau yam cuam tshuam rau qhov yuam kev ntawm lub tshuab cuab yeej ncej rov qab tshem tawm. Tag nrho cov kev sib txuas ntawm lub tshuab tsav tsheb thiab cov khoom txav mus yuav muaj kev tshem tawm, thiab cov laj thawj ntawm qhov rov qab tshem tawm ntawm lub tshuab cuab yeej ncej yog seb qhov sib txuas ntawm lub cev muaj zog rau cov ntsia hlau yog xoob, kev tsim khoom yuam kev ntawm lub pob ntsia hlau, txawm tias qhov sib txuas ntawm lub cev muaj zog rau cov ntsia hlau yog xoob. ua ntej zawm ntawm cov ntsia hlau yog nruj dhau los yog xoob dhau lawm, thiab seb qhov kev sib txuas ntawm cov ntsia hlau ntsia hlau thiab qhov txav txav yog nruj. Rau kev tshem tawm uas tsis tuaj yeem raug tshem tawm hauv cov khoom siv kho tshuab, nws yog qhov yuav tsum tau them nyiaj rau qhov rov qab tshem tawm hauv CNC system.
Raws li pom nyob rau hauv daim duab 2, rov qab clearance ntsuas yog ua los ntawm kev kho ib txoj hauj lwm nrog ib tug sib nqus gauge tuav, nias lub dial gauge lub taub hau mus rau ib tug taag txoj hauj lwm ntawm lub worktable qhov twg lub ncej yuav tsum tau ntsuas, zeroing lub dial gauge scale, txuas ntxiv mus. lub feed ncej nyob rau hauv tib txoj kev rau ib tug tej yam kev ncua deb, txav lub ncej nyob rau hauv lub opposite kev taw qhia mus rau lub thawj txoj hauj lwm, nyeem qhov txawv A ntawm dial gauge. Qhov nruab nrab tus nqi tau txais tom qab 7 kev ntsuas yog qhov rov qab tshem tawm qhov yuam kev ntawm tus ncej, Qhov ntawd yog, A=(A1+A2+A3+A4+ A5+A6+A7)/7. Sau qhov ntsuas thiab ntsuas tus nqi A rau hauv qhov sib thooj axis parameter MD32450 tuaj yeem tshem tawm qhov thim rov qab ntawm qhov axis no. Los ntawm kev them nyiaj rau qhov rov qab tshem tawm ntawm cov ncej, qhov tseeb ntawm cov ncej pub tuaj yeem txhim kho kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm kev sib cuam tshuam cov lus tsa suab thiab ua kom zoo dua qhov yuam kev roundness.
Daim duab 2 Kev ntsuas qhov rov qab tshem tawm
ob
Tshuab cuab tam pub ncej vibration
Lub vibration generated thaum lub sij hawm CNC machining tsis tsuas yog cuam tshuam rau lub dynamic qhov tseeb ntawm lub tshuab cuab yeej, tab sis kuj txo qhov contour raug ntawm machined qhov chaw, ua rau kom tus nqi deg roughness, thiab txawm cuam tshuam rau lub neej kev pab cuam ntawm lub cuab tam thiab tshuab cuab tam thaum lub vibration yog. mob hnyav. (1) Qhov ua rau muaj kev vibration thiab nws qhov cuam tshuam rau kev ua yuam kev nyob rau hauv CNC tshuab cuab tam pub tshuab yog feem ntau yog vim li cas peb lub ntsiab lus: ua ntej, lubrication tsis zoo ntawm cov khoom txav, nce kev sib txhuam ntawm cov khoom txav, uas tuaj yeem yooj yim ua rau nkag thiab vibration ntawm cov khoom. pub ncej; Qhov thib ob, tag nrho cov tawv nqaij ntawm cov khoom siv sib txuas ntawm cov khoom noj khoom noj thiab cov khoom txav tsis zoo; Qhov thib peb qhov teeb meem yog hais tias nyob rau hauv kaw-voj CNC systems, system oscillations yog tshwm sim los ntawm ntau heev nce chaw rau txoj hauj lwm, ceev, thiab tam sim no loops, raws li zoo raws li tsis tsim nyog parameter nqis rau acceleration. Nyob rau hauv daim ntawv thov txheej txheem ntawm CNC tshuab cuab yeej, qhov ua rau ntawm kev vibration yog feem ntau zoo thiab yuav tsum tau soj ntsuam ib tug los ntawm ib tug. Raws li pom nyob rau hauv daim duab 3, thaum lub feed ncej ntawm lub tshuab cuab tam vibrates, lub cuab tam thiab workpiece yuav muaj ib ntus dhia, thiab machined nto ntawm lub workpiece yuav randomly tsim kab txaij nrog tib zaus ntawm lub txaj vibration. Lub contour raug thiab nto roughness ntawm lub workpiece yuav raug cuam tshuam.
Daim duab 3 Roundness yuam kev tshwm sim los ntawm axial vibration
(2) Cov txheej txheem ntawm suppressing feed ncej vibration hauv CNC tshuab cuab yeej feem ntau ua rau kev vibration ntawm lub tshuab ncej vim tsis sib haum electromechanical systems. Lub hom phiaj ntawm kev tsav tsheb optimization yog kom ua tiav qhov zoo tshaj plaws kev sib txuam ntawm cov tshuab electromechanical, yog li tau txais qhov kev ua tau zoo thiab ruaj khov zoo tshaj plaws. Raws li pom nyob rau hauv daim duab 4, lub servo tsav ntawm lub tshuab cuab tam axis muaj peb lub tswv yim loops, uas yog txoj hauj lwm voj, ceev voj, thiab tam sim no voj. Thaum lub feed ncej vibrates, thawj kauj ruam yog xyuas seb lub tshuab tshuab puas muaj lubrication zoo thiab seb cov saw hlau kis tau zoo txaus; Qhov thib ob, kev ua kom zoo dua ntxiv ntawm servo lub cev muaj zog yuav tsum tau ua raws li qhov xwm txheej ntawm kev kho tshuab. Kev ua kom zoo ntawm phau ntawv tuaj yeem ua tiav los ntawm kev kho txoj haujlwm voj nce qhov ntsuas MD32200 thiab qhov nrawm nrawm nce qhov ntsuas 1407 kom txog thaum lub servo ncej tsis vibrate thiab cov lus tsa suab ruaj khov.
Daim duab 4 Servo System Block Diagram
peb
Interpolation axis servo nce mismatch
Qhov kev ncua deb ntawm txhua axis ntawm lub machining chaw yuav tsum yog tib yam thaum lub sij hawm lub voj voog khiav ib lub voj voog. Yog hais tias tus txheej txheem milling tig ib lub voj voog mus rau hauv ib lub voj voog, raws li qhia hauv daim duab 5, nws qhia tau hais tias lub axis loj yog ua ntej ntawm cov me axis thaum lub sij hawm interpolation motion ntawm ob axes. Rau cov cuab yeej siv tshuab uas tau siv ntau xyoo, thawj kauj ruam yog los tshuaj xyuas cov qauv siv tshuab ntawm cov cuab yeej siv lub tshuab interpolation ncej, seb lub tshuab xa hluav taws xob puas xoob, thiab seb qhov hnav puas hnyav. Txheeb xyuas qhov ua ntej nruj ntawm cov ntsia hlau thiab cov kabmob rau kev kho kom haum, thiab them nyiaj rau qhov rov qab tshem tawm. Tom qab tshem tawm cov teeb meem saum toj no, qhov nce ntawm ob qhov kev sib cuam tshuam ntawm cov ncej yuav tsum tau hloov kho kom ntseeg tau tias qhov nrawm nrawm MD32300 thiab txoj haujlwm nplhaib nce MD32200 ntawm ob qhov sib cuam tshuam sib npaug.
Daim duab 5: Inconsistent nce ua ellipses
plaub
Rov qab dhia
Rov qab dhia yog hais txog thaum lub tshuab cuab yeej axis txav mus rau qhov sib txawv, thiab lub axis nrawm nrawm ntawm qhov tsis zoo mus rau qhov zoo ceev. Thaum lub axis ceev dhau los ntawm 0, lub xeev ntawm kev sib txhuam quab yuam hloov los ntawm static frictional force mus rau dynamic frictional force. Lub zog yuav tsum muaj ntau dua li ib txwm ua haujlwm, ua rau lub sijhawm luv luv ntawm qhov chaw thim rov qab vim qhov hloov pauv ntawm lub xeev ntawm kev sib txhuam.
(1) Qhov cuam tshuam ntawm qhov rov qab dhia yuam kev ntawm Roundness yuam kev Nyob rau hauv cov txheej txheem milling ntawm lub chaw machining, thaum lub ncej yog dhau ntawm lub quadrant, cov kev taw qhia ntawm lub ncej ceev hloov, ncej pib ntawm xoom ceev, thiab kev sib txhuam ntawm lub xeev hloov. Raws li, inevitably ua rau rov qab dhia. Thaum ib qho ntawm ob qho kev sib cuam tshuam tau mus txog nws tus nqi siab tshaj plaws thaum qhov ceev ntawm lwm qhov axis yog 0, yuav muaj lub sijhawm luv luv ntawm stagnation, uas ua rau contour yuam kev. Raws li pom hauv daim duab 6, lub voj voog muaj plaub lub kaum ntse ntse ntawm lub quadrant, uas yog qhov rov qab dhia yuam kev los ntawm kev sib txhuam zoo li qub.
Daim duab 6 Roundness yuam kev tshwm sim los ntawm qhov rov qab dhia yuam kev
(2) Txoj kev hloov kho rau kev dhia rov qab yog vim qhov kev hloov pauv hauv lub xeev kev sib txhuam. Yog li ntawd, thaum rov qab dhia tshwm sim, kev sib txhuam kev them nyiaj yuav tsum tau ntxiv rau qhov sib cuam tshuam. Hauv Siemens CNC system, kev sib txhuam kev them nyiaj yog txiav txim siab los ntawm kev sib txhuam kev them nqi MD32520 thiab kev sib txhuam them nyiaj lub sij hawm tas li MD32540.
For the adjustment of reverse jump, first set MD32500=1 (effective friction compensation), and then adjust the friction compensation value MD32520 and friction compensation time constant MD32540 corresponding to the jump axis. The size of the two parameter values can be adjusted according to Figure 7, and the impact on the quadrant point can be eliminated until the sharp point is crossed. It should be noted that the compensation value set should not be too large. When MD32520>150mm/min and MD32540>0.015s, nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tau ua ntej xyuas seb qhov kev sib kis ntawm cov neeg kho tshuab puas zoo, seb lub voj voog nrawm thiab lub sij hawm sib koom ua ke puas tsim nyog. Kev sib txhuam zoo li qub ntau dhau yuav ua rau muaj kev cuam tshuam tsis zoo rau saum npoo.
Daim duab 7 Friction Compensation Reference
tsib
epilogue
CNC tshuab cuab yeej yog tag nrho cov organic tag nrho, thiab kev tswj ntawm txhua yam, hluav taws xob, thiab hydraulic systems yog interconnected thiab sib cuam tshuam. Yog li ntawd, thaum txheeb xyuas thiab daws cov teeb meem cuam tshuam txog qhov yuam kev roundness, yuav tsum muaj lub tswv yim thiab kev paub dhau los, thiab ntau yam ntawm kev tshawb nrhiav, kev tshuaj xyuas, thiab kev kuaj mob yuav tsum tau ua kom txog rau thaum lub hauv paus ua rau qhov txhaum raug txheeb xyuas.
