Qhia cov khoom qhuav! Dab tsi yog qhov ua yuam kev thiab kev daws teeb meem ntawm lub tshuab cuab yeej pub servo system?
Kev tsim tsis raug thiab ua rau kev kuaj mob
(1) Kev mus ncig
Thaum cov lus tsa suab pub dhau qhov txwv tsis pub tshaj los ntawm software lossis qhov kev txwv nyuaj uas txiav txim siab los ntawm kev txwv kev hloov, lub tswb overtravel yuav tshwm sim. Feem ntau, cov ntsiab lus ceeb toom yuav tshwm rau ntawm CRT. Raws li CNC system phau ntawv, qhov txhaum yuav raug tshem tawm thiab lub tswb yuav raug tshem tawm.
(2) Ntau dhau
Thaum lub load ntawm cov khoom noj mov loj dhau lawm, nquag txav mus rau pem hauv ntej thiab thim rov qab, thiab cov txheej txheem lubrication ntawm cov saw hlau tsis zoo, lub tswb ntau dhau yuav tshwm sim. Feem ntau, cov ntaub ntawv ceeb toom xws li servo lub cev muaj zog tshaj, overheating, los yog overcurrent yuav tshwm rau ntawm CRT. Nyob rau tib lub sijhawm, ntawm lub tshuab pub tsav hauv lub txee siab, qhov taw qhia teeb lossis cov raj digital yuav qhia cov ntaub ntawv xws li overload thiab overcurrent ntawm chav tsav.
(3) Hlawv
Qhov tshwm sim ntawm bouncing tshwm sim thaum pub mis, thiab yog vim li cas muaj xws li: ① tsis ruaj tsis khov ceev ntsuas lub teeb liab, xws li kev ntsuas ceev tsis ua hauj lwm, kev tawm tswv yim ceev teeb liab cuam tshuam, thiab lwm yam .; ② Lub teeb liab tswj ceev tsis ruaj khov lossis cuam tshuam nrog; ③ Kev sib cuag tsis zoo ntawm cov hlau txuas, xws li cov ntsia hlau xoob. Thaum lub zog tshwm sim nyob rau lub sijhawm ntawm kev thim rov qab los ntawm kev txav mus rau pem hauv ntej mus rau qhov rov qab, nws feem ntau tshwm sim los ntawm qhov rov qab tshem tawm ntawm cov khoom noj xa mus los yog ntau dhau ntawm servo system.
(4) Crawling
Thaum nws tshwm sim thaum lub sij hawm acceleration theem los yog qis-ceev pub, nws yog feem ntau tshwm sim los ntawm tej yam xws li tsis zoo lubrication ntawm lub feed kis saw, tsawg servo system nce, thiab overload sab nraud. Nws yog ib qho tseem ceeb tshwj xeeb uas yuav tsum tau nco ntsoov tias cov coupling siv los txuas lub servo lub cev muaj zog thiab lub pob ntsia hlau yuav tsis tuaj yeem ua ke nrog kev sib hloov ntawm lub pob ntsia hlau thiab lub servo lub cev muaj zog vim qhov kev sib txuas xoob lossis qhov tsis zoo ntawm lub coupling nws tus kheej, xws li tawg, ua rau. sib txawv feed speeds thiab crawling phenomena.
(5) Kev vibration
Thaum lub tshuab cuab yeej khiav ntawm kev kub ceev, kev vibration yuav tshwm sim, thiab lub tswb overcurrent yuav tshwm sim. Cov teeb meem kev vibration ntawm cov cuab yeej siv tshuab feem ntau yog cov teeb meem ceev, yog li nws yog ib qho tsim nyog yuav tsum tshawb nrhiav lub nplhaib ceev, uas yog, rau txhua yam teeb meem ceev, yuav tsum tau tshawb xyuas qhov ceev ceev. Yog li ntawd, cov teeb meem kev vibration yuav tsum tau hais los ntawm kev nrhiav cov tswj ceev. Feem ntau tshawb nrhiav qhov txhaum los ntawm peb yam: muab teeb liab, tawm tswv yim teeb liab, thiab tus tswj ceev nws tus kheej.
① Ua ntej, xyuas cov teeb liab tawm tswv yim rau tus tswj ceev, uas yog lub teeb liab muab. Lub teeb liab muab tso tawm los ntawm qhov chaw sib txawv ntawm lub txee, hloov mus rau hauv ib qho analog VCMD los ntawm D / A converter, thiab tom qab ntawd xa mus rau tus tswj ceev. Nws yog ib qho tsim nyog los xyuas seb puas muaj ib qho kev vibration hauv lub teeb liab no. Yog tias nws tsuas muaj ib lub voj voog ntawm kev vibration teeb liab, nws tuaj yeem paub tseeb tias tsis muaj teeb meem nrog cov tswj ceev, tab sis nrog rau theem dhau los. Ntawd yog, qhov teeb meem yuav tsum tau pom nyob rau hauv D / A converter lossis txoj hauj lwm sib txawv ntawm lub txee. Yog tias txhua yam zoo li qub, tig mus nrhiav qhov teeb meem nrog lub tshuab hluav taws xob tachometer thiab servo lub cev muaj zog.
② Tshawb xyuas lub tshuab hluav taws xob ntsuas ceev thiab servo lub cev muaj zog. Thaum lub tshuab cuab yeej vibrates, nws qhia tau hais tias qhov ceev ntawm lub tshuab cuab tam yog oscillating, thiab lub waveform tawm tswv yim los ntawm lub ntsuas ceev generator yuav tsum tau oscillating. Saib xyuas seb nws qhov waveform qhia qhov nce thiab nqis tsis tu ncua. Nyob rau ntawm lub sijhawm no, nws yog qhov zoo tshaj los ntsuas seb puas muaj kev sib raug zoo ntawm kev sib raug zoo ntawm kev vibration zaus ntawm lub tshuab cuab yeej thiab qhov ceev ntawm lub cev muaj zog. Piv txwv li, yog tias qhov kev vibration zaus yog plaub zaug ntawm qhov ceev ntawm lub cev muaj zog, nws yuav tsum tau txiav txim siab tias muaj kev ua txhaum ntawm lub tshuab hluav taws xob lossis ntsuas lub tshuab hluav taws xob. Ua ntej, xyuas seb qhov ua tsis raug ntawm lub cev muaj zog, xyuas qhov xwm txheej ntawm nws cov txhuam hniav thiab cov commutator. Yog tias tsis muaj teeb meem, ces xyuas lub tshuab hluav taws xob tachometer.
③ Ceev regulator malfunction. Yog hais tias cov txheej txheem saum toj no tsis tuaj yeem tshem tawm kev co thiab txawm tias tsis muaj kev txhim kho, qhov teeb meem nrog tus tswj ceev nws tus kheej yuav tsum tau txiav txim siab. Lub Rooj Tswjhwm Saib Xyuas Ceev yuav tsum tau hloov los yog lub waveforms nyob rau hauv txhua feem yuav tsum tau xyuas kom meej tom qab hloov.
④ Tshawb xyuas kev sib raug zoo ntawm kev vibration zaus thiab pub tus nqi. Yog hais tias ob yog proportional, sib nrug los ntawm lub resonance ntawm lub tshuab cuab tam, feem ntau ntawm lawv yog tshwm sim los ntawm tsis zoo interpolation raug los yog siab nrhiav kom tau txoj hauj lwm ntawm CNC system, uas yuav tsum tau interpolation hloov thiab nrhiav kom tau txais kev hloov kho. Yog tias nws tsis cuam tshuam nrog tus nqi pub, qhov ua tau yog: qhov chaw tswj ceev tsis sib haum nrog lub tshuab cuab yeej, lub tshuab tswj ceev tsis hloov kho kom zoo, lub voj nrawm nrawm ntawm lub axis loj dhau, lossis lub rooj tsavxwm luam tawm ntawm lub tshuab tswj ceev tsis zoo.
Piv txwv li: Kev kho qhov yuam kev ntawm X-axis oscillation
Qhov tshwm sim txhaum cai: Lub tshuab CNC nruab nrog FANUC OMC qee zaum muaj kev nce siab ntawm X-axis load mus rau 80% ntawm qhov chaw machining, thaum lub tshuab X-axis ua suab nrov; Qee lub sij hawm nws zoo li qub.
Kev soj ntsuam thiab tuav cov txheej txheem: Ntawm qhov chaw soj ntsuam pom tias qhov zaus ntawm lub suab nrov ntawm X-axis lub cev muaj zog yog qhov qis, yog li nws tau txiav txim siab tias muaj qhov tsawg zaus oscillation hauv X-axis. Yog vim li cas rau oscillation muaj xws li: ① tsis tsim nyog nce nyob rau hauv lub axis txoj hauj lwm voj; ② Muaj qhov sib txawv loj hauv cov khoom siv kho tshuab, tsis zoo ntawm cov saw hlau kis tau tus mob, thiab jamming; ③ Lub load inertia kuj loj. Tom qab kev soj ntsuam, qhov nce ntawm X-axis txoj hauj lwm tseem tsis hloov thiab lub load kuj zoo li qub. Vim kev txiav hnyav tas mus li, lub cuab yeej tshuab no muaj qhov loj X-axis tshem tawm thiab tau txais kev them nyiaj tshem tawm. Tom qab kuaj xyuas X-axis clearance them nyiaj parameter 0535, qhov teeb tsa tus nqi yog 250, thiab qhov tseeb clearance ntawm X-axis ntsuas nrog dial gauge yog 0.22, qhia txog kev hloov pauv nyiaj; X-axis oscillation tsis raug tshem tawm kom txog thaum tus nqi tau hloov mus rau 200.
(6) Servo lub cev muaj zog tsis tig
CNC system inputs tsis tsuas yog lub ceev tswj teeb liab mus rau lub feed tsav, tab sis kuj lub servo pab tswj teeb liab, feem ntau DC +24V relay coil voltage. ① Tshawb xyuas seb lub tshuab CNC puas muaj cov teeb liab tswj ceev; ② Tshawb xyuas seb lub teeb liab ua haujlwm txuas nrog. Los ntawm kev soj ntsuam cov xwm txheej ntawm I / O los ntawm CRT, txheeb xyuas daim duab ntaiv (lossis daim ntawv qhia ntws) ntawm lub tshuab cuab yeej PLC los txiav txim seb qhov pib ntawm cov ncej pub, xws li lubrication, txias, thiab lwm yam, tau ntsib; ③ Rau servo motors nrog electromagnetic braking, nws yog tsim nyog los xyuas seb lub electromagnetic braking yog tso tawm; ④ Pub tsav chav ua haujlwm tsis zoo; ⑤ Servo lub cev muaj zog ua haujlwm tsis zoo.
(7) Txoj hauj lwm yuam kev
Thaum lub servo axis txav dhau ntawm txoj hauj lwm kam rau ua ntau yam, CNC system yuav tsim lub tswb rau ntau qhov chaw yuam kev, nrog rau kev taug qab qhov yuam kev, contour yuam kev, thiab qhov chaw yuam kev. Cov laj thawj tseem ceeb yog: ① qhov kam rau ua ntau yam teeb tsa los ntawm lub kaw lus me me; ② Tsis tsim nyog nce qhov chaw ntawm servo system; ③ Cov cuab yeej tshawb nrhiav txoj haujlwm tsis muaj paug; ④ Qhov kev ua yuam kev ntawm cov khoom siv sib kis loj dhau lawm; ⑤ Cov khoom siv sib npaug (xws li lub tog raj kheej sib npaug) tsis ruaj khov thaum lub thawv spindle txav mus rau vertically.
(8) Drift
Thaum tus nqi hais kom ua yog xoom, qhov kev sib koom ua ke tseem txav mus, ua rau muaj qhov yuam kev. Tshem tawm los ntawm kev them nyiaj drift thiab xoom nrawm hloov ntawm lub tsav tsheb.
(9) Ua tsis tiav ntawm qhov taw qhia siv
Qhov tsis ua tiav ntawm cov ntsiab lus siv feem ntau muab faib ua ob pawg: tsis muaj peev xwm nrhiav tau qhov taw qhia siv thiab tsis muaj peev xwm nrhiav tau qhov taw qhia siv. Thawj hom kev txhaum feem ntau yog qhov tsis ua haujlwm ntawm lub teeb liab tsim los ntawm kev siv taw tes deceleration hloov lossis xoom txoj hauj lwm mem tes teeb liab. Nws tuaj yeem txiav txim siab seb puas muaj qhov txhaum los ntawm kev kuaj xyuas xoom qhov chaw ntawm lub mem tes encoder lossis xoom cim txoj haujlwm ntawm tus kav grating; Hom kev ua txhaum tom kawg yog tshwm sim los ntawm kev teeb tsa tsis raug ntawm qhov kev siv taw tes hloov chaw thaiv txoj haujlwm, uas yuav tsum tau hloov kho.
(10) Lub servo lub cev muaj zog tuaj yeem tig tom qab pib
Cov laj thawj tseem ceeb yog: ① tsis raug polarity ntawm txoj hauj lwm tawm tswv yim; ② Vim yog sab nraud quab yuam, kev sib koom ua ke axis tau hloov mus rau hauv txoj hauj lwm; ③ Kev tsav tsheb tsis zoo, lub tshuab hluav taws xob tachometer, servo lub cev muaj zog lossis qhov ntsuas qhov ntsuas hluav taws xob; ④ Lub cev muaj zog lossis tsav tsheb tsis raug.
Fault Diagnosis ntawm feed drive
1, DC pub tsav
PWM ceev txoj cai yog siv lub mem tes dav modulator los tswj lub sij hawm hloov ntawm high-power transistors. Hloov cov teeb liab tswj ceev mus rau hauv ib qho chaw ruaj khov square yoj voltage thiab siv nws mus rau ob qho kawg ntawm lub armature ntawm DC servo lub cev muaj zog. Los ntawm kev tswj qhov dav ntawm lub square nthwv dej, qhov nruab nrab qhov hluav taws xob ntawm ob qho kawg ntawm armature yog hloov los tswj lub armature tam sim no thiab yog li tswj qhov ceev ntawm servo lub cev muaj zog. Thyristor ceev regulator yog siv ib tug ceev regulator los tswj lub conduction kaum sab xis ntawm lub thyristor. Los ntawm kev hloov qhov loj ntawm lub kaum sab xis conduction, qhov hluav taws xob ntawm ob qho kawg ntawm lub armature hloov mus ua kom tiav lub hom phiaj ntawm kev tswj ceev.
1. CRT muaj teeb meem nrog lub tswb. Rau FANUC system, servo lub tswb tshwm sim los ntawm CRT yog servo system yuam kev tswb rau cov lej 400-457 thiab overheat tswb rau cov lej 702-704. Qhov ua rau lub tswb nrov dhau los suav nrog: ① hnyav txiav thiab nce kev sib txhuam torque ntawm lub tshuab cuab yeej, uas ua rau overload relay nyob rau hauv lub ntsiab Circuit Court ua; ② Thaum lub sij hawm txiav, qhov tam sim no ntawm lub servo lub cev muaj zog yog siab dhau los yog lub transformer nws tus kheej malfunctions, ua rau lub thermal tswj hloov ntawm lub servo transformer ua; ③ luv luv Circuit Court los yog tsis zoo rwb thaiv tsev nyob rau hauv lub armature ntawm lub servo lub cev muaj zog, demagnetization los yog detachment ntawm lub mus tas li hlau nplaum ntawm lub cev muaj zog, thiab tsis zoo braking ntawm lub cev muaj zog yuav ua rau lub thermal tswj hloov nyob rau hauv lub cev muaj zog ua hauj lwm.
2. Qhov txhaum uas qhia los ntawm lub tswb ntsuas lub teeb tuaj yeem pom nyob rau ntawm lub rooj tsav xwm luam tawm ntawm lub chaw tswj ceev hauv FANUC thiab Siemens systems. Kev ua haujlwm, ua rau muaj qhov ua txhaum, thiab cov txheej txheem daws teeb meem tuaj yeem pom nyob rau hauv cov ntaub ntawv siv tshuab siv tau.
3. Ua txhaum yam tsis muaj lub tswb ceeb toom: ① Lub tshuab cuab yeej tawm ntawm kev tswj hwm. Lub teeb liab tawm tswv yim ceev yog lub teeb liab tawm tswv yim zoo, uas feem ntau tshwm sim thaum lub sij hawm tu thiab debugging, thiab feem ntau yog tshwm sim los ntawm kev sib txuas tsis raug ntawm kab teeb liab kab tshuab cuab yeej vibration. Cov kev teeb tsa tsis raug cuam tshuam txog kev tswj txoj haujlwm tsis raug, xws li cov chaw tsis raug rau cov lus txib multiplier CRM thiab nrhiav kom tau tus lej DMR. Tshawb xyuas lub sijhawm vibration ntawm lub tshuab cuab yeej. Yog hais tias lub sij hawm vibration ntawm lub tshuab cuab yeej hloov pauv nrog tus nqi pub, tshwj xeeb tshaj yog thaum tsiv nrawm, nws yog nrog los ntawm cov kev cuam tshuam loj, uas feem ntau yog vim muaj kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov cuab yeej ntsuas ceev, xws li kev sib cuag tsis zoo ntawm kev ntsuas lub tshuab hluav taws xob ceev. servo lub cev muaj zog; Yog tias lub sijhawm vibration ntawm lub tshuab cuab yeej tsis hloov nrog tus nqi pub, kho qhov nce potentiometer kom txo tau qhov nce thiab saib seb qhov kev co tsis muaj zog. Yog tias nws tsis muaj zog thiab qhov kev vibration zaus yog los ntawm kaum ntawm Hertz mus rau ntau pua ntawm Hertz, uas yog lub ntuj vibration zaus ntawm lub tshuab cuab yeej, nws tuaj yeem daws tau los ntawm cov teeb meem cuam tshuam ntawm lub rooj tsav xwm luam tawm. Yog tias qhov kev vibration tsis ua rau tsis muaj zog, nws yog qhov ua txhaum ntawm cov ntawv luam tawm Circuit Court board Low positioning raug. Ntxiv nrog rau qhov yuam kev loj hauv cov khoom noj khoom haus sib kis ntawm lub tshuab cuab yeej, nws kuj tseem cuam tshuam rau qhov nce qis ntawm servo system. Kho qhov nce potentiometer thiab nce qhov nce kom paub meej tias qhov kev ua txhaum puas tuaj yeem tshem tawm Cov suab nrov dhau thaum lub sijhawm ua haujlwm lub cev muaj zog. Qhov saum npoo roughness ntawm servo lub cev muaj zog commutator tsis zoo los yog puas; Roj los yog hmoov av nkag mus rau hauv cov txhuam hniav los yog commutator; Muaj axial txav ntawm lub cev muaj zog. ⑤ Lub servo lub cev muaj zog tsis tig. Cov hlau nplaum ruaj khov ntawm lub cev muaj zog yog detached; Lub servo lub cev muaj zog nrog electromagnetic nres tsis ua haujlwm tom qab tau txais lub zog vim nres nres.
2, AC pub tsav
1. Kev tshuaj xyuas yooj yim ntawm AC servo motors. Raws li txoj cai, AC servo motors tsis xav tau kev saib xyuas vim lawv tsis raug puas tsuaj. Txawm li cas los xij, vim muaj cov cuab yeej ntsuas ntsuas hauv AC servo lub cev muaj zog, kev sib tsoo thiab kev cuam tshuam yuav ua rau muaj teeb meem. Thaum lub sij hawm tu, yuav tsum tau ua raws li nram no: ① seb puas muaj kev puas tsuaj rau lub tshuab; ② Seb lub rotating ib feem tuaj yeem tig tau los ntawm tes; ③ Puas yog tus nres ib txwm muaj rau cov neeg uas muaj brakes? ④ Puas muaj cov ntsia hlau xoob lossis qhov khoob? ⑤ Nws puas tau nruab rau hauv qhov chaw ntub dej, qhov kub thiab txias, thiab thaj chaw muaj plua plav.
2. Kev tiv thaiv kev txhim kho rau AC servo motors. Tom qab kev kho tiav, ua tib zoo saib cov ntsiab lus hauv qab no thaum txhim kho lub servo:
① Vim tias cov qauv dej tsis nruj ntawm lub servo system, yog tias txiav cov kua dej, cov roj lubricating, thiab lwm yam nkag mus rau sab hauv, nws yuav ua rau txo qis hauv rwb thaiv tsev kev ua haujlwm lossis winding luv luv Circuit Court. Yog li ntawd, yuav tsum tau saib xyuas kom tsis txhob txiav cov kua dej ntau li ntau tau;
② Thaum txhim kho lub servo lub cev muaj zog ntawm lub gearbox, thaum ntxiv cov roj lubricating, nws yuav tsum tau muab sau tseg tias lub lubricating roj theem nyob rau hauv lub gearbox yuav tsum qis dua lub tso zis ncej ntawm lub servo los tiv thaiv lubricating roj los ntawm seeping rau sab hauv.
③ Thaum kho cov khoom sib txuas xws li servo couplings, lub zog, thiab cov hlua khi synchronous, tsis muaj qhov xwm txheej yuav tsum muaj lub zog ua rau lawv tshaj qhov tso cai radial thiab axial loads.
④ Raws li cov lus qhia, ua kom raug kev sib txuas ntawm servo thiab tswj circuits.
3. Feem ntau ua txhaum ntawm AC servo motors. Xws li cov ntsiab lus hauv qab no:
① Lub rotor txoj hauj lwm nrhiav kom tau ntaus ntawv yog faulty. Thaum lub Hall hloov lossis photoelectric pulse encoder ua haujlwm tsis zoo, nws tuaj yeem ua rau poob ntawm kev tswj thiab kev co hauv cov khoom noj.
② Siv lub tshuab hluav taws xob los yog tus choj los ntsuas qhov DC tsis kam ntawm armature winding, tshawb xyuas cov kab hluav taws xob qhib, thiab siv lub megohmmeter los kuaj xyuas cov rwb thaiv tsev zoo.
③ Sib cais los ntawm cov cuab yeej siv tshuab thiab tig lub rotor los ntawm tes. Raws li ib txwm muaj, tej zaum yuav muaj kev tawm tsam. Tom qab tig ntawm lub kaum sab xis, tso tes thiab lub rotor yuav rov qab los; Yog hais tias lub rotor tuaj yeem tig tsis tu ncua rau ob peb lem thiab tuaj yeem nres ntawm tes, ces lub cev muaj zog puas lawm; Yog tias nws tsis tuaj yeem tig los ntawm tes los yog tsis rov qab los tom qab kev sib hloov, tej zaum yuav muaj kev ua haujlwm tsis zoo ntawm cov khoom siv tshuab.
④ Hloov cov mem tes encoder. Yog hais tias lub mem tes encoder ntawm AC servo faulty, lub mem tes encoder yuav tsum tau hloov.
3, Stepper tsav tsav
Stepper lub cev muaj zog tsav yog feem ntau siv servo tsav system nyob rau hauv qhib-loop tswj systems. Cov qauv ntawm qhov qhib-loop pub system yog qhov yooj yim, yooj yim rau kev debugging, txij nkawm, thiab siv, txhim khu kev qha hauv kev ua haujlwm, thiab tus nqi qis. Nws tau siv dav hauv cov cuab yeej siv tshuab uas feem ntau tsis tshua muaj qhov xav tau.
Thaum siv, stepper lub cev muaj zog tsav system muaj cov nram qab no faults:
1. Lub cev muaj zog tshaj lub tswb. Tej zaum qhov chaw ua hauj lwm hnyav dhau lawm thiab qhov kub thiab txias yog siab dhau; Kev xaiv tsis raug cai, xws li cov tam sim no ntau dhau, dhau theem tam sim no, thiab muaj peev xwm rov pib dua cov kev txwv.
2. Thaum lub sij hawm ua hauj lwm, yog hais tias tus tsav tsheb los yog stepper lub cev muaj zog emit ib tug piercing qw thiab tsis tig tom qab qw, qhov teeb meem tshwj xeeb yog thaum lub sij hawm ua los yog ua hauj lwm. Qhov laj thawj yog vim li cas qhov input mem tes zaus siab dhau lawm, ua rau muaj kev thaiv, uas tuaj yeem raug tshem tawm los ntawm kev txo cov input pulse zaus; Qhov kev hloov pauv tam sim ntawd ntawm cov khoom siv mem tes yog siab dhau lawm, uas tuaj yeem tshem tawm los ntawm kev txo qis tam sim ntawd kev hloov pauv zaus ntawm cov tswv yim mem tes.
3. Thaum lub sijhawm ua haujlwm, yog tias lub tsheb nres tam sim ntawd raws li kev ua haujlwm ib txwm muaj.
4. Yog hais tias lub stepper lub cev muaj zog poob cov kauj ruam los yog cov kauj ruam ntau zaus, qhov tshwm sim tshwm sim los ntawm qhov kev ua txhaum no yog thaum lub sij hawm ua hauj lwm, ib tug tej yam axis ntawm lub stepper tsav system dheev nres, thiab ces mus txuas ntxiv mus.
5. Kev ua haujlwm tsis sib xws nrog tuav. Reflected nyob rau hauv lub machining txheej txheem yog hais tias lub workpiece muaj kev co qauv thiab ib tug siab nto roughness.
