Tshuab dhos, tho txawv tshuab, sib tsoo tshuab... Saib ntawm keeb kwm evolution ntawm ntau hom tshuab cuab yeej

1, Tshuab dhos
Lub tshuab dhos yog ib qho cuab yeej siv tshuab uas feem ntau siv cov cuab yeej tig los ua machining ntawm kev sib hloov workpieces. Ntawm lub tshuab dhos, sib xws machining tuaj yeem ua tiav siv cov khoom siv laum, reamers, kais, tuag, thiab cov cuab yeej knurling. Tshuab dhos yog tsuas yog siv rau machining shafts, discs, tes tsho, thiab lwm yam workpieces nrog rotating nto. Nws yog hom kev siv tshuab ntau tshaj plaws hauv kev tsim khoom thiab kho cov chaw tsim khoom.
1. Cov "hnub tshuab dhos" thaum ub nrog rub thiab hneev zoo li tus pas nrig. Raws li thaum ntxov Egyptian era, tib neeg tau tsim cov txheej txheem ntawm tig ntoo nrog cov cuab yeej txiav thaum tig nws ncig nws lub hauv paus axis. Thaum xub thawj, tib neeg siv ob lub cav sawv ntsug li kev txhawb nqa nqa ntoo kom tig, siv lub elasticity ntawm cov ceg ntoo los yob txoj hlua rau ntawm cov ntoo, rub txoj hlua los ntawm txhais tes los yog ko taw tig ntoo, thiab tuav lub cuab yeej txiav. txiav.
Txoj kev qub qub no maj mam hloov zuj zus thiab tsim los ua "hneev lathe", uas yuav tsum tau winding ib txoj hlua nyob ib ncig ntawm lub rubey hauv ob lossis peb lub voj voog, txhawb txoj hlua ntawm tus pas nrig elastic khoov rau hauv ib lub hneev, thiab thawb thiab rub lub hneev rov qab. tig lub workpiece rau tig.
2. A medieval "pedal tshuab dhos" nrog crankshaft thiab flywheel kis tau tus mob. Nyob rau hauv Nruab Nrab Hnub nyoog, ib tug neeg tsim "pedal tshuab dhos" uas siv lub pedal tig lub crankshaft thiab tsav lub flywheel, thiab ces kis mus rau lub ntsiab ncej tig nws. Nyob rau hauv nruab nrab-16 xyoo pua, tus tsim qauv hu ua Besson hauv Fab Kis tau tsim lub tshuab dhos rau tig cov ntsia hlau uas siv cov ntsia hlau rau cov cuab yeej txiav. Hmoov tsis zoo, hom tshuab dhos no tsis tau nthuav dav.
Nyob rau hauv lub xyoo pua 18th, lub txaj txaj thiab chucks tau yug los. Nyob rau hauv lub xyoo pua 18th, ib tug neeg tsim ib hom tshuab dhos uas siv ko taw pedal thiab txuas pas nrig los tig lub crankshaft, uas tuaj yeem khaws lub zog hloov ntawm lub flywheel. Nws hloov zuj zus los ntawm ncaj qha tig lub workpiece mus rau rotating lub headbox, uas yog ib tug chuck siv los tuav lub workpiece.
Xyoo 1797, tus kws tsim khoom Askiv Askiv Mozley tau tsim cov cuab yeej siv cuab yeej cuab tam, uas muaj cov lus qhia tseeb thiab cov iav sib hloov.
Mozley yug hauv 1771 thiab thaum muaj hnub nyoog 18 xyoo, nws yog ib tug neeg pab txhawb rau tus neeg tsim khoom Bramer. Nws tau hais tias Bramer tau siv ua haujlwm hauv kev ua liaj ua teb, tab sis thaum muaj hnub nyoog 16 xyoo, nws yuav tsum tau hloov mus ua haujlwm ntoo vim muaj kev tsis taus ntawm nws pob taws sab xis los ntawm kev sib tsoo. Nws thawj qhov kev tsim khoom yog lub tso dej tso rau hauv 1778. Mozley pib pab Bramer tsim hydraulic presses thiab lwm yam tshuab kom txog thaum nws tawm Bramer thaum muaj hnub nyoog 26, thaum Bramer rudely tsis kam Moritz qhov kev thov kom nce nws cov nyiaj hli mus rau ntau tshaj 30 shillings ib lub lis piam.
Nyob rau hauv lub xyoo Mozley sab laug Bramer, nws tau tsim nws thawj threaded tshuab dhos, uas yog ib tug tag nrho cov hlau tshuab dhos nrog ib tug cuab tam thiab tailstock uas yuav txav mus raws ob qho tib si rails. Daim ntawv qhia saum npoo ntawm daim ntawv qhia kev tsheb ciav hlau yog daim duab peb sab, uas tsav lub hau ntswj txav lub cuab yeej tom qab thaum lub spindle tig. Qhov no yog lub ntsiab mechanism muaj los ntawm niaj hnub lathes, uas yuav siv tau los tig precision hlau screws ntawm tej suab.
Peb xyoos tom qab ntawd, Mozley tau tsim lub tshuab dhos ntau dua hauv nws tus kheej lub rooj cob qhia, qhov twg cov iav tuaj yeem hloov tau ib leeg, hloov tus nqi pub thiab lub suab ntawm cov txheej txheem ua tiav. Xyoo 1817, lwm tus txiv neej Askiv, Roberts, tau txais plaub theem rub thiab lub log rov qab los hloov lub spindle ceev. Tsis ntev los no, cov tshuab dhos loj dua kuj tau qhia, ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau kev tsim lub tshuab nqus tsev thiab lwm yam tshuab.
5. Txhawm rau txhim kho qib ntawm kev siv tshuab thiab automation, ntau yam tshwj xeeb lathes tau yug los. Xyoo 1845, Fitch ntawm Tebchaws Meskas tau tsim lub tshuab dhos turret; Xyoo 1848, Tebchaws Meskas tau pom qhov tshwm sim ntawm cov tshuab dhos tig; Xyoo 1873, Spencer hauv Tebchaws Meskas tau ua ib lub tshuab dhos tsis siv neeg nkaus xwb, thiab tsis ntev tom qab nws tau ua peb lub tshuab dhos tsis siv neeg; Thaum pib ntawm lub xyoo pua 20th, lathes nrog gearboxes uas tau tsav los ntawm tus kheej motors tau tshwm sim. Vim lub invention ntawm high-ceev cov cuab yeej steel thiab daim ntawv thov ntawm hluav taws xob motors, lathes tau tsis tu ncua txhim kho thiab thaum kawg mus txog ib tug niaj hnub theem ntawm kev kub ceev thiab precision.
Tom qab Tsov Rog Thoob Ntiaj Teb thib 1, ntau lub tshuab dhos tsis siv neeg thiab cov tshuab dhos tshwj xeeb tau tsim kho sai vim qhov xav tau ntawm cov tub rog, tsheb, thiab lwm yam kev lag luam. Txhawm rau txhim kho cov khoom lag luam ntawm cov khoom me me, cov tshuab dhos nrog cov khoom siv hydraulic tau txhawb nqa thaum xyoo 1940s, thiab tib lub sijhawm, ntau lub tshuab lathes kuj tau tsim. Hauv nruab nrab -1950s, qhov kev pab cuam tswj cov tshuab dhos nrog cov ntawv xuas nrig, cov phaj tus pin, thiab dial phaj tau tsim. CNC tshuab tau pib siv hauv tshuab dhos hauv xyoo 1960 thiab tau tsim sai sai tom qab xyoo 1970.
6. Cov tshuab dhos tau muab faib ua ntau hom raws li lawv lub hom phiaj thiab kev ua haujlwm.
Lub tshuab dhos tsis tu ncua muaj ntau yam ntawm machining cov khoom, nrog rau ntau yam kev hloov kho rau spindle ceev thiab pub tus nqi, thiab tuaj yeem ua cov txheej txheem sab hauv thiab sab nrauv, lub ntsej muag kawg, thiab sab hauv thiab sab nrauv ntawm workpieces. Hom tshuab dhos no feem ntau yog ua los ntawm cov neeg ua haujlwm, nrog rau kev ua haujlwm tsawg, thiab tsim nyog rau ib thooj, me me batch ntau lawm, thiab kho rhiav.
Lub tshuab dhos turret thiab lub tshuab dhos teb muaj cov turret lossis rov qab cov cuab yeej tuav uas tuaj yeem tuav tau ntau yam cuab yeej txiav. Lawv tuaj yeem siv los ntawm cov neeg ua haujlwm los ua kom tiav ntau cov txheej txheem hauv ib lub clamping ntawm lub workpiece siv cov cuab yeej txiav sib txawv, ua rau lawv haum rau batch ntau lawm.
Tsis siv neeg lathes tuaj yeem ua tiav ntau cov txheej txheem ua haujlwm ntawm cov khoom me me thiab nruab nrab raws li ib qho kev pab cuam, cia li thauj khoom thiab tshem tawm cov ntaub ntawv, thiab rov ua dua ib pawg ntawm tib lub workpieces, haum rau ntau lawm.
Multi hniav semi-automatic lathes tuaj yeem muab faib ua ib qho axis, ntau axis, kab rov tav, thiab ntsug hom. Qhov kev teeb tsa ntawm ib qho axis kab rov tav tshuab dhos zoo ib yam li lub tshuab dhos tsis tu ncua, tab sis ob txheej ntawm cov cuab yeej tuav tau nruab rau pem hauv ntej, nraub qaum, lossis nce thiab nqis ntawm cov ntxaiv, raws li, rau kev ua haujlwm xws li discs, rings, thiab cov ncej. Nws cov khoom tsim tau yog 3-5 npaug ntau dua li ntawm lub tshuab dhos tsis tu ncua.
Lub tshuab dhos thev naus laus zis tuaj yeem ua raws li cov duab thiab qhov loj ntawm cov qauv lossis cov qauv, tuaj yeem ua tiav lub voj voog ntawm lub tshuab ua haujlwm, thiab tsim nyog rau cov khoom me me thiab batch ntawm txoj haujlwm zoo li qub. Nws cov khoom tsim tau yog 10-15 npaug ntau dua li ntawm lub tshuab dhos tsis tu ncua. Muaj ntau hom xws li cov hniav tuav, multi axis, chuck hom, thiab ntsug hom.
Lub spindle ntawm lub tshuab dhos ntsug yog perpendicular mus rau lub dav hlau kab rov tav, lub workpiece yog clamped rau ib kab rov tav rotary worktable, thiab cov cuab yeej tuav txav ntawm ib tug crossbeam los yog kem. Haum rau kev ua haujlwm loj, hnyav, thiab nyuaj rau nruab workpieces ntawm cov tshuab dhos zoo tib yam, feem ntau muab faib ua ob pawg: ib kem thiab ob sab.
Shovel hniav tshuab dhos ua radial reciprocating tsab ntawv tsa suab ntawm lub cuab tam thaum tig, thiab yog siv los tsim cov hniav ntawm shovel milling cutters, hobs, thiab lwm yam. nto.
Cov tshuab dhos tshwj xeeb yog tshuab dhos siv los ua cov txheej txheem tshwj xeeb ntawm qee yam ntawm cov khoom ua haujlwm, xws li crankshaft lathes, camshaft lathes, log lathes, qag lathes, roller lathes, thiab ingot lathes.
Cov lathes sib koom ua ke feem ntau yog siv rau kev xa khoom, tab sis tom qab ntxiv qee qhov tshwj xeeb thiab cov khoom siv, lawv tuaj yeem siv rau kev tho txawv, milling, drilling, ntxig, sib tsoo thiab lwm yam kev ua haujlwm. Lawv muaj cov yam ntxwv ntawm "ib lub tshuab nrog ntau lub zog" thiab tsim nyog rau kev kho cov haujlwm ntawm engineering tsheb, nkoj lossis chaw kho tsheb mobile.
2, tho txawv tshuab
Txawm hais tias kev lag luam khoom siv tes ua nyob rau hauv lub Hoobkas yog qhov rov qab, nws tau kawm thiab tsim ntau tus neeg ua haujlwm txawj. Txawm hais tias lawv tsis yog cov kws tshaj lij hauv kev tsim cov tshuab, lawv tuaj yeem tsim ntau yam khoom siv tes ua, xws li riam, saws, koob, xyaum, cones, grinders, nrog rau shafts, tes tsho, zog, txaj ncej, thiab lwm yam. Qhov tseeb, cov tshuab tau sib sau ua ke los ntawm cov khoom no.
Cov neeg tsim qauv ntxov tshaj plaws ntawm cov tshuab tho txawv, Da Vinci tho txawv tshuab, tau hu ua "niam ntawm cov tshuab". Thaum nws los txog rau cov tshuab tho txawv, cia peb tham txog Leonardo da Vinci. Daim duab legendary no yuav yog tus tsim qauv ntawm lub tshuab tho txawv tshaj plaws uas siv rau kev ua hlau. Lub tshuab tho txawv nws tsim yog siv los ntawm hydraulic lossis ko taw pedals, thiab cov cuab yeej tho txawv tig nruj nreem tiv thaiv lub workpiece, thaum lub workpiece yog tsau ntawm lub mobile platform uas tau tsav los ntawm crane. Nyob rau hauv 1540, lwm tus neeg pleev kob pleev xim rau painting "Pyrotechnics", uas kuj muaj tib lub tshuab tho txawv. Nyob rau lub sijhawm ntawd, lub tshuab tho txawv tshwj xeeb yog siv rau kev ua haujlwm siab ntawm hollow castings.
Thawj lub tshuab tho txawv tau yug los rau kev ua cov phom phom loj (Wilkinson, 1775). Nyob rau hauv lub xyoo pua 17th, vim yog kev xav tau ntawm tub rog, kev tsim cov khoom siv phom loj tau nrawm heev, thiab yuav ua li cas los tsim cov phom loj los ua ib qho teeb meem loj uas tib neeg yuav tsum tau daws sai sai.
Lub ntiaj teb thawj qhov tseeb tho txawv tshuab tau tsim los ntawm Wilkinson hauv xyoo 1775. Qhov tseeb, kom meej meej, Wilkinson lub tshuab tho txawv yog lub tshuab drilling muaj peev xwm ntawm precision machining cannons. Nws yog ib qho hollow cylindrical tho txawv bar nrog ob qhov kawg ntsia ntawm bearings.
Xyoo 1728, Wilkinson yug hauv Tebchaws Meskas. Thaum muaj hnub nyoog 20 xyoo, nws tsiv mus rau Staffordshire thiab tsim thawj lub qhov cub tawg hauv Bileston. Yog li ntawd, Wilkinson yog lub npe hu ua "blacksmith master of Staffordshire". Xyoo 1775, thaum muaj hnub nyoog 47 xyoos, Wilkinson tau ua haujlwm tsis tu ncua hauv nws txiv lub Hoobkas thiab thaum kawg tsim lub tshuab tshiab no uas tuaj yeem laum lub chim ntawm rab phom nrog tsawg precision. Interestingly, tom qab Wilkinson tuag nyob rau hauv 1808, nws tau faus rau hauv lub cam khwb cia hlau hleb nws tau tsim.
3. Cov tshuab tho txawv tau ua rau muaj txiaj ntsig zoo rau Watt lub tshuab hluav taws xob. Yog tias tsis muaj lub tshuab hluav taws xob, thawj nthwv dej ntawm kev lag luam kiv puag ncig yuav tsis tshwm sim thaum lub sijhawm ntawd. Txoj kev loj hlob thiab kev siv ntawm lub tshuab hluav taws xob nws tus kheej, ntxiv rau qhov tsim nyog rau kev sib raug zoo, kuj yuav tsum muaj qee qhov kev siv tshuab ua ntej uas tsis tuaj yeem tsis quav ntsej, vim tias kev tsim cov khoom ntawm lub tshuab hluav taws xob yog deb ntawm qhov yooj yim li cov kws ntoo txiav ntoo. Hlau yuav tsum tau ua rau hauv cov duab tshwj xeeb, thiab cov kev xav tau ntawm kev ua haujlwm siab yog siab. Yog tsis muaj cov cuab yeej siv tau zoo, nws tsis tuaj yeem ua tiav. Piv txwv li, nyob rau hauv kev tsim hluav taws xob lub tog raj kheej lub tog raj kheej thiab pistons, lub precision ntawm lub sab nraud txoj kab uas hla yuav tsum tau nyob rau hauv lub piston manufacturing txheej txheem yuav ntsuas los ntawm sab nraud thaum txiav, tab sis kom ua tau raws li qhov yuav tsum tau precision ntawm lub tog raj kheej puab txoj kab uas hla, nws tsis yog yooj yim. kom ua tiav kev siv cov txheej txheem machining.
Smith yog tus kws kho tshuab zoo tshaj plaws ntawm xyoo pua 18th. Smith tsim tag nrho 43 cov khoom siv dej thiab cua turbine. Thaum ua lub cav chav, Smith txoj haujlwm nyuaj tshaj plaws yog machining lub tog raj kheej. Nws yog qhov nyuaj heev rau tshuab lub voj voog sab hauv ntawm lub tog raj kheej loj rau hauv lub voj voog. Vim li no, Smith tau ua ib lub tshuab tshwj xeeb rau kev txiav lub voj voog sab hauv ntawm lub tog raj kheej ntawm Karen Iron Works. Lub tshuab tho txawv no, uas tau tsav los ntawm lub log dej, yog nruab nrog lub cuab yeej txiav ntawm lub hauv ntej kawg ntawm nws cov ncej ntev, uas tuaj yeem tig sab hauv lub tog raj kheej kom tshuab nws lub voj voog sab hauv. Vim lub installation ntawm cov cuab yeej txiav nyob rau hauv pem hauv ntej kawg ntawm lub ncej ntev, cov teeb meem xws li ncej deflection yuav tshwm sim, ua rau nws nyuaj heev rau tshuab ib tug tiag tiag lub tog raj kheej. Vim li no, Smith yuav tsum tau hloov txoj hauj lwm ntawm lub tog raj kheej ntau zaus rau machining.
Lub tshuab tho txawv tau tsim los ntawm Wilkinson xyoo 1774 tau ua lub luag haujlwm tseem ceeb hauv kev daws qhov teeb meem no. Hom kev tho txawv no siv lub log dej los tig cov khoom siv lub tog raj kheej thiab ua kom nws nrog rau qhov chaw ruaj ruaj rau propulsion. Vim yog qhov kev sib txheeb ntawm cov cuab yeej thiab cov khoom siv, cov khoom yog dhuav rau hauv cylindrical qhov nrog cov neeg siab. Thaum lub sijhawm ntawd, lub tog raj kheej nrog txoj kab uas hla ntawm 72 ntiv tes tau ua los ntawm kev siv lub tshuab tho txawv, nrog qhov yuam kev tsis pub dhau lub thickness ntawm ib tug sixpence npib. Los ntawm cov thev naus laus zis niaj hnub no, qhov no yog qhov tseem ceeb ntawm qhov yuam kev, tab sis raws li cov xwm txheej ntawm lub sijhawm, nws twb nyuaj heev kom mus txog qib no.
Txawm li cas los xij, Wilkinson's invention tsis tau thov rau kev tiv thaiv patent, thiab tib neeg tau xyaum thiab nruab nws ib zaug. Xyoo 1802, Watt kuj tau tham txog Wilkinson qhov kev tsim tawm hauv nws phau ntawv thiab luam tawm hauv nws lub Hoobkas Soho hlau. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, Watt kuj siv Wilkinson lub tshuab tej yam yees siv los tsim lub tog raj kheej thiab pistons ntawm chav cav. Keeb kwm, rau lub piston, nws tuaj yeem ntsuas qhov loj me thaum txiav tawm sab nraud, tab sis rau lub tog raj kheej, nws tsis yooj yim thiab yuav tsum tau ua nrog lub tshuab tho txawv. Lub sijhawm ntawd, Watt tau siv lub log dej los tig lub tog raj kheej hlau thiab thawb lub hauv nruab nrab lub cuab yeej rau pem hauv ntej kom txiav sab hauv lub tog raj kheej. Yog li ntawd, ib lub tog raj kheej nrog ib txoj kab uas hla ntawm 75 ntiv tes muaj qhov yuam kev tsawg dua li ib npib lub thickness, uas yog heev nyob rau hauv lub teb.
4. Kev yug me nyuam ntawm worktable lifting boring machines (Hutton, 1885) Nyob rau hauv lub xyoo tom ntej no, ntau yam kev txhim kho tau ua rau Wilkinson cov tshuab tho txawv. Xyoo 1885, Hutton hauv tebchaws Askiv tau tsim lub tshuab ua haujlwm nqa lub tshuab tho txawv, uas tau dhau los ua qauv ntawm cov tshuab tho txawv niaj hnub.
3, Milling tshuab
Nyob rau hauv lub xyoo pua puv 19, cov neeg Askiv tau tsim cov tshuab tho txawv thiab npaj cov tshuab rau cov kev xav tau ntawm kev lag luam kiv puag ncig xws li lub tshuab hluav taws xob, thaum cov neeg Asmeskas tau tsom mus rau kev tsim cov tshuab milling kom tsim tau ntau yam riam phom. Lub tshuab milling yog lub tshuab nrog milling cutters ntawm ntau yam duab, uas tuaj yeem txiav workpieces ntawm cov duab tshwj xeeb, xws li kauv grooves, iav duab, thiab lwm yam.
Raws li thaum ntxov xyoo 1664, tus kws tshawb fawb Askiv Hooke tau tso siab rau kev sib hloov cov cuab yeej txiav los tsim lub tshuab txiav, uas tuaj yeem suav tias yog lub tshuab milling qub, tab sis lub sijhawm ntawd tib neeg tsis tau txais kev txaus siab rau nws. Nyob rau xyoo 1840, Pratt tau tsim lub npe hu ua Lincoln milling tshuab. Tau kawg, tus uas tau tsim txoj haujlwm ntawm milling tshuab hauv kev tsim tshuab yog American Whitney.
1. Thawj Lub Tshuab Milling Tshuab (Whitney, 1818) Xyoo 1818, Whitney tsim lub ntiaj teb thawj lub tshuab milling zoo tib yam, tab sis patent rau lub tshuab milling tau txais los ntawm British inventor Bodmer (tus inventor ntawm lub gantry planer nrog lub cuab yeej pub mis) nyob rau hauv 1839. Vim yog tus nqi siab ntawm cov tshuab milling, tsis muaj ntau cov lus nug nyob rau lub sijhawm ntawd.
Thawj lub tshuab milling thoob ntiaj teb (Brown, 1862) tau rov ua haujlwm dua hauv Tebchaws Meskas tom qab lub sijhawm ntsiag to. Hauv qhov sib piv, Whitney thiab Pratt tsuas tuaj yeem hais tias tau tsim lub hauv paus rau kev tsim thiab siv cov tshuab milling, thiab qhov ua tiav qhov tseeb ntawm kev tsim cov tshuab milling uas tuaj yeem siv rau ntau lub koom haum ua haujlwm yuav tsum yog los ntawm American engineer Joseph Brown.
Xyoo 1862, Brown los ntawm Tebchaws Meskas tau tsim lub ntiaj teb ntxov tshaj plaws universal milling tshuab, uas yog ib qho kev ua tiav hauv kev nruab nrog universal indexing discs thiab kev milling cutters. Lub workbench ntawm lub tshuab milling universal tuaj yeem tig ib lub kaum ntse ntse hauv kab rov tav thiab nruab nrog cov khoom siv xws li lub taub hau kawg. Lub tshuab milling thoob ntiaj teb nws tsim tau zoo heev thaum nws tau nthuav tawm ntawm 1867 Paris Exposition. Nyob rau tib lub sijhawm, Brown kuj tau tsim lub tshuab txiav milling uas yuav tsis deform txawm tias tom qab sib tsoo, thiab tom qab ntawd tsim lub tshuab sib tsoo rau milling cutters, nqa lub tshuab milling mus rau theem tam sim no.
4, Planing tshuab
Nyob rau hauv tus txheej txheem ntawm invention, ntau yam yog feem ntau complementary thiab interrelated: nyob rau hauv thiaj li yuav tsim ib tug chav cav, ib tug tho txawv tshuab yuav tsum tau pab; Tom qab lub invention ntawm lub chav cav, muaj ib tug hu rau lub gantry planer nyob rau hauv cov nqe lus ntawm cov txheej txheem yuav tsum tau. Nws tuaj yeem hais tias qhov kev tsim ntawm lub tshuab ua haujlwm tau coj mus rau kev txhim kho ntawm "ua haujlwm niam tshuab" los ntawm cov tshuab tho txawv thiab tshuab dhos rau kev tsim cov gantry planers. Qhov tseeb, tus planer yog hom hlau planer.
1. Lub gantry planer rau kev ua cov chaw tiaj tiaj loj (1839) tau tsim los ntawm ntau tus kws tshaj lij pib txij thaum xyoo pua 19th vim qhov xav tau kev ua haujlwm tiaj tus ntawm lub tshuab cav valve lub rooj zaum. Ntawm lawv yog Richard Robert, Richard Pratt, James Fox, thiab Joseph Clement, uas nws tus kheej tsim gantry planers nyob rau hauv 25 xyoo pib los ntawm 1814. Hom gantry planer no yog siv los kho cov khoom ua tiav ntawm lub platform reciprocating, thiab lub planer txiav ib qho. sab ntawm cov khoom ua tiav. Txawm li cas los xij, hom phiaj no tseem tsis tau muaj cov cuab yeej pub mis thiab tab tom hloov los ntawm "tawv" mus rau "tshuab". Xyoo 1839, ib tug txiv neej Askiv npe hu ua Bodmore thaum kawg tsim lub gantry planer nrog rab riam pub.
2. Tus nyuj taub hau planer rau kev ua me me tiaj tus. Lwm tus txiv neej Askiv, Nesmith, tau tsim thiab tsim cov nyuj taub hau planer rau kev ua cov tiaj tiaj me me hauv 40 xyoo txij li xyoo 1831. Nws tuaj yeem kho cov khoom ua tiav ntawm lub txaj thaum lub cuab yeej txiav txav mus los.
Tom qab ntawd, vim yog kev txhim kho ntawm cov cuab yeej thiab qhov tshwm sim ntawm hluav taws xob motors, gantry planers tau tsim los ntawm kev kub ceev txiav thiab siab precision ntawm ib sab, thiab ntawm cov khoom loj ntawm qhov tod tes.
5, Sib tsoo tshuab
Kev sib tsoo yog ib qho cuab yeej cuab tam qub uas tib neeg paub txij thaum ub. Hauv Paleolithic era, cov cuab yeej no tau siv los zom cov cuab yeej pob zeb. Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, nrog kev siv cov cuab yeej hlau, kev txhim kho ntawm kev sib tsoo tshuab tau txhawb nqa. Txawm li cas los xij, kev tsim cov tshuab sib tsoo nto moo tseem yog ib qho khoom siv niaj hnub no, txawm tias thaum xyoo pua 19th, tib neeg tseem siv cov pob zeb sib tsoo los ua kom lawv tuaj yeem sib cuag nrog cov khoom tiav rau kev sib tsoo.
1. Thawj Lub Tshuab Sib Tsoo (1864) Hauv xyoo 1864, Tebchaws Asmeskas tau tsim lub ntiaj teb thawj lub tshuab sib tsoo, uas yog ib qho khoom siv uas tau teeb tsa kev sib tsoo lub log rau ntawm qhov swb ntawm lub tshuab dhos thiab nruab nrog tsis siv neeg kis. Tom qab 12 xyoos, Brown los ntawm Tebchaws Meskas tau tsim lub tshuab sib tsoo uas nyob ze rau cov tshuab sib tsoo niaj hnub.
2. Thawj lub tshuab drilling (Whitworth, 1862). Nyob ib ncig ntawm 1850, German Mattignoni yog thawj tus ua Fried Dough Twists xyaum ua hlau drilling; Nyob rau ntawm International Exposition nyob rau hauv London, England nyob rau hauv 1862, tus txiv neej British Whitworth tau nthuav tawm lub tshuab drilling nrog lub cam khwb cia hlau txee ncej tsav los ntawm lub hwj chim, uas tau los ua tus qauv ntawm niaj hnub drilling tshuab.
Nyob rau hauv lub neej yav tom ntej, ntau lub tshuab drilling yuav tshwm sim ib qho tom qab lwm qhov, suav nrog rocker caj npab drilling tshuab, drilling tshuab nruab nrog tsis siv neeg pub tshuab, thiab ntau axis drilling tshuab uas tuaj yeem laum ntau qhov ib zaug. Vim muaj kev txhim kho hauv cov khoom siv thiab cov cuab yeej laum, nrog rau kev siv lub tshuab hluav taws xob, cov tshuab ua haujlwm loj drilling tau ua tiav thaum kawg.