Koj puas paub tias muaj ntau hom tsib axis tshuab cuab yeej?

Tsib Axis Machining, raws li lub npe qhia, yog hom CNC machining. Lub tshuab cuab yeej siv rau tsib axis machining, uas siv cov lus sib cuam tshuam hauv ib qho kev sib koom ua ke ntawm X, Y, Z, A, B, thiab C, feem ntau hu ua tsib axis tshuab cuab yeej lossis tsib axis machining chaw. Tab sis koj puas to taub tsib axis machining?
Txoj kev loj hlob ntawm Tsib Axis Technology
Tau ntau xyoo lawm, nws tau dav ntseeg tias tsib axis CNC machining tshuab yog tib txoj kev ntawm machining nruam, du, thiab nyuaj. Thaum tib neeg ntsib teeb meem tsis daws teeb meem hauv kev tsim thiab tsim cov chaw ua haujlwm, lawv yuav tig mus rau tsib axis machining technology. Tab sis ... Tsib axis txuas CNC yog qhov nyuaj tshaj plaws thiab dav siv tshuab hauv CNC tshuab. Nws koom nrog kev tswj hwm lub computer, kev ua haujlwm siab servo tsav, thiab kev siv tshuab ua kom zoo, thiab siv rau kev ua haujlwm zoo, meej, thiab kev siv lub tshuab ua haujlwm ntawm qhov chaw nyuaj. Thoob ntiaj teb, tsib axis txuas CNC tshuab tau suav tias yog lub cim ntawm lub teb chaws qib ntawm cov khoom siv automation technology. Vim nws cov xwm txheej tshwj xeeb, tshwj xeeb tshaj yog nws qhov cuam tshuam tseem ceeb rau kev lag luam aviation, aerospace, thiab tub rog kev lag luam, nrog rau nws txoj kev siv tshuab tsis yooj yim, tsim cov teb chaws Western muaj ib txwm siv cov ntawv tso cai xa tawm rau tsib axis CNC tshuab ua cov khoom siv tswv yim. Piv nrog rau peb-axis linkage CNC machining, los ntawm kev xav ntawm technology thiab programming, siv tsib axis CNC machining rau complex nto muaj cov nram qab no zoo: 1) txhim kho machining zoo thiab efficiency 2) expanding cov txheej txheem ntau yam 3) raws li cov kev taw qhia tshiab ntawm kev txhim kho sib xyaw

Tsib axis CNC machining yog ntau qhov nyuaj nyob rau hauv cov nqe lus ntawm CNC programming, CNC system, thiab tshuab qauv piv rau peb-axis tshuab cuab yeej vim muaj kev cuam tshuam thiab cov cuab yeej txoj hauj lwm tswj nyob rau hauv lub machining qhov chaw. Yog li, tsib axes yog yooj yim hais, tab sis nws yog ib qho nyuaj heev los ua kom tiav lawv! Ntxiv mus, nws yog qhov nyuaj dua rau kev khiav lag luam thiab siv tau zoo!

Hais txog Tsib Axe, kuv yuav tsum hais seb puas muaj tseeb los tsis tseeb? Qhov sib txawv tseem ceeb ntawm qhov tseeb thiab tsis tseeb 5-axis yog seb nws puas muaj RTCP muaj nuj nqi. Yog li ntawd, tus editor tshwj xeeb tshawb rau lo lus no! RTCP, thov piav qhia tias Fidia's RTCP sawv cev rau "Rotating Tool Center Point", uas txhais tau tias "rotating tool center". Hauv kev lag luam, nws feem ntau txhais me ntsis li "rotating around tool center", thiab qee cov neeg ncaj qha txhais nws li "programming around tool center". Qhov tseeb, qhov no tsuas yog qhov tshwm sim ntawm RTCP. RTCP ntawm PA yog cov ntawv luv rau thawj ob peb lo lus ntawm "Real time Tool Center Point rotation". Heidelberg tau xa mus rau kev hloov kho thev naus laus zis zoo ib yam li TCPM, uas sawv cev rau Tool Center Point Management. Qee cov tuam txhab lag luam xa mus rau cov thev naus laus zis zoo ib yam li TCPC, uas sawv cev rau "Tool Center Point Control" lossis cov cuab yeej chaw taw tes tswj. Los ntawm lub ntsiab lus ntawm Fidia's RTCP, xav tias RTCP kev ua haujlwm tau ua tiav ntawm qhov chaw ruaj khov, lub cuab yeej chaw taw tes thiab qhov chaw sib cuag tiag tiag ntawm lub cuab yeej thiab qhov chaw ua haujlwm yuav tsis hloov pauv. Nyob rau ntawm lub sijhawm no, lub cuab yeej chaw taw tes poob rau ntawm qhov qub ntawm qhov chaw sib cuag ntawm lub cuab yeej thiab cov khoom ua haujlwm, thiab lub cuab yeej yuav tig ib ncig ntawm lub cuab yeej chaw taw tes. Rau cov pob kawg cutters, lub cuab yeej chaw taw tes yog lub hom phiaj trajectory point ntawm CNC code. Txhawm rau kom ua tiav lub hom phiaj ntawm kev hloov cov cuab yeej nyob ib ncig ntawm lub hom phiaj trajectory point (ie tool center point) thaum lub sij hawm RTCP muaj nuj nqi, nws yog ib qho tsim nyog yuav tau them nyiaj rau lub sijhawm tiag tiag rau qhov offset ntawm kev sib koom ua ke ntawm cov cuab yeej chaw taw tes los ntawm kev sib hloov. ntawm tus tuav lub cuab yeej. Tsuas yog tom qab ntawd tuaj yeem hloov lub kaum sab xis ntawm lub cuab yeej thiab qhov qub ntawm qhov chaw sib cuag ntawm lub cuab yeej thiab qhov chaw ua haujlwm tau hloov pauv thaum ua kom lub cuab yeej chaw taw tes thiab qhov chaw sib cuag tiag tiag ntawm lub cuab yeej thiab qhov chaw ua haujlwm tsis hloov pauv, txhawm rau ua kom muaj txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm pob kawg cutters thiab zoo tsis txhob cuam tshuam. Yog li ntawd, RTCP zoo li yuav tsum tau tsom mus rau kev sawv ntawm qhov chaw nruab nrab ntawm lub cuab yeej (piv txwv li lub hom phiaj trajectory point ntawm CNC code), tuav cov kev hloov pauv hauv kev sib hloov. Tsib axis tshuab cov cuab yeej thiab CNC tshuab tsis muaj RTCP yuav tsum vam khom CAM programming thiab tom qab ua tiav, npaj cov cuab yeej ua ntej. Rau tib qhov, yog tias cov cuab yeej siv tshuab lossis cov cuab yeej hloov pauv, CAM programming thiab tom qab ua tiav yuav tsum tau ua dua, yog li nws tsuas tuaj yeem hu ua tsib axis cuav. Ntau lub teb chaws tsib axis CNC tshuab cov cuab yeej thiab cov tshuab muaj xws li hom fake tsib axis. Tau kawg, nws yog qhov nkag siab rau lwm tus los hais kom hu lawv tus kheej ib qho kev sib txuas ntawm tsib axis, tab sis qhov no (dag) tsib axis tsis yog (tiag) tsib axis!

Yog li ntawd, tus editor kuj tau sab laj cov kws tshaj lij kev lag luam. Nyob rau hauv luv luv, qhov tseeb tsib axis yog hais txog tsib axis tsib linkage, thaum lub cuav tsib axis tej zaum yuav tsib axis peb linkage, thiab lwm yam ob axes tsuas yog ua hauj lwm rau txoj hauj lwm positioning! Qhov no yog ib lo lus uas ib txwm hais, tsis yog tus qauv. Feem ntau hais lus, muaj ob hom ntawm tsib axis tshuab cuab yeej: ib qho yog tsib axis txuas, uas txhais tau hais tias tag nrho tsib axes tuaj yeem txuas rau tib lub sijhawm, thiab lwm yam yog tsib axis positioning machining. Qhov tseeb, nws yog tsib axis peb txuas, uas txhais tau hais tias ob lub axis tig tuaj yeem tig thiab txoj haujlwm, thiab tsuas yog peb axes tuaj yeem txuas rau tib lub sijhawm. Hom tsib axis tshuab cuab yeej no, feem ntau hu ua 3+2 hom, tuaj yeem nkag siab tias yog tsib axis cuav.
Daim ntawv tam sim no ntawm tsib axis CNC tshuab cuab yeej
Hauv kev tsim kho tshuab ntawm 5-axis machining centres, tshuab tuam txhab lag luam ib txwm tau cog lus los tsim cov qauv tshiab kom tau raws li ntau yam kev xav tau. Xav txog ntau yam ntawm tsib axis tshuab cuab yeej tam sim no muaj nyob rau hauv kev ua lag luam, txawm hais tias lawv cov khoom siv tshuab muaj ntau haiv neeg, feem ntau yog cov ntaub ntawv hauv qab no:

Ob qhov kev sib hloov ua haujlwm ncaj qha tswj cov kev taw qhia ntawm lub cuab yeej axis (ob daim ntawv pendulum)

Ob lub koom haum axes yog nyob rau sab saum toj ntawm lub cuab yeej, tab sis kev sib hloov axis tsis yog perpendicular mus rau qhov ncaj axis ( ntsug pendulum hom)

Ob qhov kev sib hloov ua haujlwm ncaj qha tswj kev sib hloov ntawm qhov chaw (hauv daim ntawv ntawm ob chav turntable)

Ob txoj kev sib koom ua ke ntawm lub rooj zaum ua haujlwm, tab sis qhov kev sib hloov axis tsis yog perpendicular mus rau lub axis ncaj ( ntsug workbench)

Ob qhov kev sib hloov ua haujlwm, ib qho ua haujlwm ntawm lub cuab yeej thiab lwm yam ua haujlwm ntawm lub tshuab ua haujlwm (hauv daim ntawv ntawm ib lub viav vias thiab ib qho kev sib hloov), tau pom nyob rau hauv tsib axis tshuab cuab yeej qauv. Peb ntseeg hais tias peb yuav tsum to taub dab tsi lub tsib axis tshuab cuab tam txav thiab yuav ua li cas nws txav.
Cov teeb meem thiab teeb meem hauv kev tsim tsib axis CNC tshuab
Txhua tus tau paub ntev txog qhov zoo tshaj thiab qhov tseem ceeb ntawm tsib axis CNC tshuab. Tab sis txog tam sim no, daim ntawv thov ntawm tsib axis CNC tshuab tseem txwv rau ob peb lub tuam txhab nyiaj txiag muaj zog, thiab tseem muaj teeb meem tsis tau daws.
Hauv qab no, tus editor tau sau qee qhov teeb meem thiab teeb meem los saib seb lawv puas cuam tshuam rau koj qhov xwm txheej?
Kev paub daws teeb meem thiab kev ua haujlwm nyuaj ntawm tsib axis CNC programming yog mob taub hau rau txhua tus neeg ua haujlwm CNC ib txwm muaj. Peb axis tshuab cov cuab yeej tsuas muaj cov kab sib koom ua ke, thaum tsib axis CNC tshuab cuab yeej muaj ntau yam qauv; Tib txoj cai NC tuaj yeem ua tiav cov txiaj ntsig zoo ib yam ntawm cov cuab yeej peb-axis CNC tshuab sib txawv, tab sis NC code ntawm qee yam ntawm tsib axis tshuab cuab yeej siv tsis tau rau txhua yam ntawm tsib axis tshuab cuab yeej. Ntxiv nrog rau cov lus tsa suab, CNC programming kuj tseem yuav tsum tau tswj xyuas qhov cuam tshuam ntawm cov lus tsa suab, xws li kev sib hloov lub kaum ntse ntse, kev txheeb xyuas qhov yuam kev uas tsis yog linear, cov cuab yeej sib hloov cov lus tsa suab, thiab lwm yam. Cov ntaub ntawv ua tiav yog qhov loj, thiab CNC programming tsis tshua muaj siab. abstract. Kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm ntawm tsib axis CNC machining yog qhov cuam tshuam zoo. Yog tias cov neeg siv ntxiv cov haujlwm tshwj xeeb rau lub tshuab cuab yeej, kev ua haujlwm thiab kev ua haujlwm yuav nyuaj dua. Tsuas yog los ntawm kev rov ua dua tshiab tuaj yeem ua qhov programming thiab cov neeg ua haujlwm paub txog kev paub thiab kev txawj ntse uas tsim nyog. Qhov tsis muaj kev paub txog cov programmers thiab cov neeg ua haujlwm yog qhov teeb meem loj rau kev nrov ntawm tsib axis CNC tshuab. Ntau lub tuam txhab tsim khoom hauv tsev tau yuav tsib axis CNC tshuab cuab yeej los ntawm txawv teb chaws. Vim tias tsis muaj kev cob qhia thiab kev pabcuam tsis txaus, cov haujlwm tseem ceeb ntawm tsib axis CNC tshuab cov cuab yeej yog qhov nyuaj rau kev ua tiav, thiab kev siv cov cuab yeej siv tshuab tsawg heev. Hauv ntau qhov xwm txheej, nws yog qhov zoo dua los siv peb-axis tshuab cuab yeej. Cov kev cai rau NC interpolation controllers thiab servo tsav tshuab yog nruj heev. Cov lus tsa suab ntawm tsib axis tshuab cuab yeej yog kev sib txuas ntawm tsib txoj kev sib koom tes axis. Qhov sib ntxiv ntawm rotating coordinates tsis tsuas yog nce lub nra ntawm interpolation kev khiav hauj lwm, tab sis kuj ho txo ​​machining raug vim yog me me yuam kev nyob rau hauv rotating coordinates. Yog li ntawd, nws yuav tsum tau hais tias tus maub los muaj kev ua haujlwm siab dua. Cov yam ntxwv ntawm kev txav ntawm tsib axis tshuab cuab yeej xav tau lub servo tsav system kom muaj cov yam ntxwv zoo dynamic thiab ntau yam ceev.
NC qhov kev kuaj xyuas ntawm tsib axis CNC yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb
Txhawm rau txhim kho kev ua haujlwm ntawm cov tshuab ua haujlwm, nws yog ib qho tseem ceeb kom tshem tawm cov txheej txheem "sim txiav" cov txheej txheem pov thawj. Hauv tsib axis CNC machining, kev txheeb xyuas ntawm NC qhov kev pab cuam kuj tseem ceeb heev, vim hais tias lub workpiece feem ntau ua tiav los ntawm tsib axis CNC tshuab cov cuab yeej yog kim heev, thiab kev sib tsoo yog ib qho teeb meem tshwm sim nyob rau hauv tsib axis CNC machining: cov cuab yeej txiav rau hauv lub workpiece; Cov cuab yeej sib tsoo nrog lub workpiece ntawm kev kub ceev heev; Kev sib tsoo ntawm cov cuab yeej txiav, cov cuab yeej siv tshuab, cov khoom siv, thiab lwm yam khoom siv hauv kev ua haujlwm; Kev sib tsoo ntawm cov khoom txav thiab qhov chaw ruaj khov lossis cov khoom ua haujlwm ntawm lub tshuab cuab yeej. Nyob rau hauv tsib axis CNC, kev sib tsoo kev kwv yees yog qhov nyuaj, thiab cov ntaub ntawv pov thawj yuav tsum tau ua tib zoo txheeb xyuas cov kinematics thiab tswj qhov system ntawm lub tshuab cuab yeej. Yog tias CAM system pom qhov yuam kev, nws tuaj yeem ua cov cuab yeej tam sim ntawd; Tab sis yog tias NC qhov kev ua yuam kev raug pom thaum lub sij hawm machining txheej txheem, cov cuab yeej tsis tuaj yeem hloov kho ncaj qha xws li hauv peb-axis CNC. Ntawm lub tshuab peb-axis, tus neeg teb xov tooj tuaj yeem hloov kho qhov tsis xws li lub vojvoog ntawm lub cuab yeej. Hauv tsib axis machining, qhov xwm txheej tsis yooj yim vim tias qhov kev hloov pauv ntawm cov cuab yeej loj thiab txoj haujlwm muaj kev cuam tshuam ncaj qha rau cov kev hloov pauv tom ntej.
Tool radius them
Nyob rau hauv tsib axis linkage NC qhov kev pab cuam, lub cuab tam ntev them nyiaj muaj nuj nqi tseem siv tau, tab sis lub cuab tam lub vojvoog them nyiaj tsis zoo. Thaum siv cov cylindrical milling cutters rau kev sib cuag milling, cov kev pab cuam sib txawv yuav tsum tau tsim rau cov cuab yeej uas muaj qhov sib txawv. Cov tshuab CNC nrov tam sim no tsis tuaj yeem ua kom tiav cov cuab yeej hluav taws xob hluav taws xob vim tias cov ntaub ntawv ISO tsis muab cov ntaub ntawv txaus los xam cov cuab yeej txoj haujlwm. Cov neeg siv yuav tsum nquag hloov cov cuab yeej lossis kho qhov loj me ntawm cov cuab yeej thaum CNC machining. Raws li cov txheej txheem ua haujlwm ib txwm muaj, cov cuab yeej trajectory yuav tsum raug xa rov qab mus rau CAM system kom rov suav dua. Yog li ntawd, qhov ua tau zoo ntawm tag nrho cov txheej txheem ua haujlwm tsawg heev. Cov kws tshawb fawb Norwegian tab tom tsim kev daws teeb meem ib ntus rau qhov teeb meem no hu ua LCOPS (Low Cost Optimized Production Strategy). Cov ntaub ntawv xav tau rau kev kho cov cuab yeej trajectory yog kis tau los ntawm CNC daim ntawv thov mus rau CAM system, thiab cov cuab yeej suav tau raug xa ncaj qha mus rau tus maub los. LCOPS xav tau CAM software thib peb uas tuaj yeem txuas ncaj qha rau CNC tshuab cuab yeej, xa CAM cov ntaub ntawv kaw lus tsis siv cov lej ISO. Qhov kev daws teeb meem kawg rau qhov teeb meem no yog nyob ntawm kev qhia txog lub cim tshiab CNC tswj qhov system, uas tuaj yeem paub txog cov ntaub ntawv ua qauv ua haujlwm hauv ntau hom (xws li STEP) lossis CAD cov ntaub ntawv kaw lus.
Post Processors
Qhov sib txawv ntawm tsib axis tshuab cuab yeej thiab peb-axis tshuab cuab yeej yog tias nws kuj muaj ob txoj kev sib hloov. Lub cuab yeej txoj hauj lwm yog hloov los ntawm lub workpiece coordinate system mus rau lub tshuab tswj system, thiab ob peb coordination transformations yuav tsum tau nyob rau hauv nruab nrab. Los ntawm kev siv lub tshuab hluav taws xob nrov tshaj plaws hauv kev ua lag luam, nws muaj peev xwm tsim tau tus ncej processor rau peb-axis CNC tshuab cuab yeej los ntawm kev nkag siab yooj yim ntawm cov cuab yeej siv tshuab. Rau tsib axis CNC tshuab cuab yeej, tam sim no tsuas muaj qee qhov kev txhim kho tom qab processors. Cov ncej processor ntawm tsib axis CNC tshuab cuab yeej tseem xav tau kev txhim kho ntxiv.

Thaum siv peb-axis txuas, txoj hauj lwm ntawm lub hauv paus chiv keeb ntawm lub tshuab cuab yeej workbench tsis tas yuav xav txog hauv cov cuab yeej trajectory. Tus ncej processor tuaj yeem tswj tau qhov kev sib raug zoo ntawm workpiece coordinate system thiab lub tshuab cuab yeej tswj qhov system. Rau tsib axis linkage, xws li machining ntawm kab rov tav milling tshuab nrog X, Y, Z, B, thiab C tsib axis linkage, txoj hauj lwm qhov ntev ntawm lub workpiece ntawm C turntable thiab txoj hauj lwm qhov ntev ntawm B thiab C turntables yuav tsum yog. xav txog thaum tsim cov cuab yeej siv. Cov neeg ua haujlwm feem ntau siv sijhawm ntau los cuam tshuam nrog cov kev sib raug zoo no thaum clamping workpieces. Yog tias tus ncej processor tuaj yeem ua cov ntaub ntawv no, kev teeb tsa ntawm workpieces thiab kev ua cov cuab yeej trajectories yuav yooj yim heev; Tsuas yog clamp lub workpiece mus rau lub workbench, ntsuas txoj hauj lwm thiab kev taw qhia ntawm lub workpiece coordinate system, muab cov ntaub ntawv no mus rau hauv tus ncej processor, thiab ua post processing ntawm lub cuab tam txoj kev kom tau qhov tsim nyog NC program.
Nonlinear yuam kev thiab singularity teeb meem
Vim qhov kev taw qhia ntawm kev sib hloov ua ke, lub kinematics ntawm tsib axis CNC tshuab cuab yeej yog ntau nyuaj dua li ntawm peb-axis tshuab cuab yeej. Thawj qhov teeb meem ntsig txog kev sib hloov yog tsis yog-linear yuam kev. Cov kev ua tsis raug cai yuav tsum raug ntaus nqi rau kev ua yuam kev thiab tuaj yeem tswj tau los ntawm kev txo cov kauj ruam deb. Nyob rau theem ua ntej xam, programmers tsis tuaj yeem txiav txim siab qhov loj ntawm qhov tsis raug. Tsuas yog tom qab tsim lub tshuab kev pab cuam los ntawm kev tshaj tawm cov txheej txheem tuaj yeem suav qhov tsis raug. Linearization ntawm cov cuab yeej trajectory tuaj yeem daws qhov teeb meem no. Qee lub tshuab tswj tau linearize lub cuab tam txoj kev thaum machining, tab sis nws yog feem ntau ua nyob rau hauv post processor. Lwm qhov teeb meem tshwm sim los ntawm kev sib hloov axis yog singularity. Yog hais tias lub singularity yog nyob rau ntawm qhov txwv txoj hauj lwm ntawm kev sib hloov axis, ib qho me me oscillation nyob ze ntawm lub singularity tuaj yeem ua rau 180 degree ntxeev ntawm kev sib hloov axis, uas yog qhov txaus ntshai heev.
Yuav tsum muaj rau CAD/CAM systems
Rau kev ua haujlwm ntawm pentahedral machining, cov neeg siv yuav tsum vam khom rau cov kab ke CAD / CAM paub tab thiab muaj cov neeg ua haujlwm paub txog los ua haujlwm CAD / CAM system.